[发明专利]一种机器人安全等级评估的方法有效
| 申请号： | 201610502869.5 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106112964B | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 未红福;罗爱华;柳贺 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人安全等级评估的方法，包括以下步骤：第一步：根据机器人集成系统中的输入模块和控制柜中的逻辑控制模块、输出模块中确定最低的安全性能控制单元PLs；第二步：确定输入单元的数量Nlow；第三步：确定总体的安全性能等级PLr。本发明通过机器人安全等级的评估，可以在设计初段评估机器人的安全等级，进而从设计源头减小或消除风险，对于提高机械的本质安全水平，促进制造业安全生产；可以形象和数字化的评估一套系统的整体安全等级，为设计者提供一种可行的评估工具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 安全 等级 评估 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人安全等级评估的方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：根据机器人集成系统中的输入模块和控制柜中的逻辑控制模块、输出模块中确定最低的安全性能控制单元PLs；第二步：确定输入单元的数量Nlow；第三步：确定总体的安全性能等级PLr；所述第三步中确定PLr分为以下几种情况：第一种：当最低的PLs等级为a，输入单元的数量Nlow大于3时，机器人的安全等级不符合规定；第二种：当最低的PLs等级为a，Nlow不超过3时，机器人的安全等级为a；第三种：当最低的PLs等级为b，Nlow大于2时，机器人的安全等级为a；第四种：当最低的PLs等级为b，Nlow不超过2时，机器人的安全等级为b；第五种：当最低的PLs等级为c，Nlow大于2时，机器人的安全等级为为b；第六种：当最低的PLs等级为c，Nlow不超过2时，机器人的安全等级为c；第七种：当最低的PLs等级为d，Nlow大于3时，机器人的安全等级为c；第八种：当最低的PLs等级为d，Nlow不超过3时，机器人的安全等级为d；第九种：当最低的PLs等级为e，Nlow大于3时，机器人的安全等级为d；第十种：当最低的PLs等级为e，Nlow不超过3时，机器人的安全等级为e。
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