[发明专利]一种翻转机构在审
| 申请号： | 201610503096.2 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN105945938A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;杨愉强;王建福;周荣贵 | 申请（专利权）人： | 苏州博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B23P19/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种翻转机构，包括与固定模块铰接的翻转模块、一端与固定模块铰接而另一端与翻转模块铰接的伸缩模块；所述翻转模块的表面设置有用于吸住产品表面的吸嘴或吸盘装置。开始作业时，产品被吸附在翻转模块的表面，伸缩模块的伸缩动作驱动翻转模块沿固定模块和翻转模块的铰接处旋转，翻转模块由水平位置转为垂直位置或者由垂直位置转为水平位置。本发明翻转机构体积小，占用空间小，结构简单；动作柔和；可靠性强；成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 机构 | ||
【主权项】：
一种翻转机构，包括与固定模块(10)铰接的翻转模块(20)、一端与固定模块铰接而另一端与翻转模块铰接的伸缩模块(30)；其特征在于：所述翻转模块的表面设置有用于吸住产品表面的吸嘴或吸盘装置。
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