[发明专利]一种双馈发电机空载并网控制方法

摘要

一种双馈发电机空载并网控制方法，其技术要点在于由以下步骤构成：一、从电网上采集电压信号获得定子磁链角速度；二、获得转子电流参考值i*dr；三、获得转子位置角作为控制变量坐标旋转变化的参考角；四、求出转子电压q轴参考值；五、获得转子电流d轴实际值idr；六、将转子电流的参考值i*dr、实际值idr和他们的偏差e作为神经网络控制器的输入，得到转子电压d轴参考值udr*、udr*、uqr*，再经过坐标反变换得到调控变流装置的信号，调节励磁电流幅值频率相位，使双馈发电机定子端电压满足并网要求以实现双馈发电机的空载并网。本发明将传统PID控制与BP神经网络控制相结合用于控制双馈发电机的空载并网过程，可使定子电压与电网电压接近，具有定子电压响应快、误差小的优势。

主权项

1.一种双馈发电机空载并网控制方法，其特征在于由以下步骤构成：一、从电网上采集电压信号，对其进行Clark变换和Park变换，把电网电压由三相坐标系转换到两相坐标系下得到电压矢量幅值u_s和相角θ_u，对相角θ_u依据θ₁＝θ_u+90°进行角度变换得到定子磁链的相角θ₁，对θ₁求微分得到定子磁链角速度即二、通过除法器根据公式ψ_s＝u_s/w₁计算出定子磁链幅值，再由公式得到转子d轴电流参考值i^*_dr，式中ψs为定子磁链幅值，us为电压矢量幅值，w1为定子磁链角速度；三、通过传感器测量电机转子的角速度wr,经过积分器根据公式θr＝∫wrdt计算后得到转子位置角作为控制变量坐标旋转变化的参考角，式中θr为转子位置角；四、通过θ1‑θr获得定子磁链的相角差，通过公式ws＝w1‑wr获得转差角速度ws，然后再通过公式uqr*＝wsLridr*求出转子电压q轴参考值，式中uqr*为转子电压q轴参考值，w1为定子磁链角速度，Lr为定子与转子间的互感，idr*为转子d轴电流参考值；五、转子电流经过Clark变换和Park变换后得到转子电流d轴实际值idr；六、将转子电流的参考值i*dr、实际值idr和他们的偏差e作为神经网络控制器的输入，利用BP算法对神经网络各层之间加权系数的不断调整，寻找PID控制器中的最优参数，实现BP神经网络PID最优控制，得到转子电压d轴参考值udr*，再经过坐标反变换将转子电压从两相坐标系变换到三相坐标系下作为调控变流装置的信号，调节励磁电流幅值频率相位，使双馈发电机定子端电压满足并网要求以实现双馈发电机的空载并网,步骤三中所述传感器为光电编码器。