[发明专利]一种转子加工测试系统

摘要

本发明公开了一种转子加工测试系统，包括主机架、主运机械手，所述主机架上依次设有中转装置、压塞头装置、铆接平衡块装置及测试装置，中转装置包括与主机架固定的中转定位座，中转定位座上设有用于伸入转子内孔的中转定位头，压塞头装置包括压塞定位座、压塞杆及用于带动压塞杆上下移动的压塞气缸，压塞定位座与主机架固定，压塞定位座上设有用于容纳转子浇注后的余留水口的水口容纳孔，压塞杆处在压塞定位座上方。本发明的有益效果是：结构合理，能有效完成电机转子的加工及测试，且工序排布合理，各步骤定位方便准确，加工、测试连续性好，加工及测试效率高。

主权项

1.一种转子加工测试系统，其特征是，包括主机架、主运机械手，所述主机架上依次设有中转装置、压塞头装置、铆接平衡块装置及测试装置，中转装置包括与主机架固定的中转定位座，中转定位座上设有用于伸入转子内孔的中转定位头，压塞头装置包括压塞定位座、压塞杆及用于带动压塞杆上下移动的压塞气缸，压塞定位座与主机架固定，压塞定位座上设有用于容纳转子浇注后的余留水口的水口容纳孔，压塞杆处在压塞定位座上方，所述主机架旁设有校直装置，校直装置包括校直机架，主机架上设有用于将转子搬运到校直装置上的搬运机械手，校直机架上设有转子定位台、校直模具及转子带动装置，转子带动装置包括用于伸入转子孔内的芯杆、用于带动芯杆转动的转杆电机及用于带动转杆电机和芯杆共同移动的水平带动机构，校直模具包括下模及可相对下模上下移动的上模，上模内设有转子上半孔，下模内设有转子下半孔，上模与下模在合模状态下：上半孔与下半孔共同构成转子修型孔，转子修型孔内径与转子外径对应。