[发明专利]伸缩摇臂梁装置及其控制锚索输送的方法

摘要

本发明实施例公开了一种伸缩摇臂梁装置及其控制锚索输送的方法，其中，装置包括：伸缩摇臂梁、压紧轮单元、驱动轮单元、压紧油缸单元和固定铰支架，所述伸缩摇臂梁一端与压紧轮单元连接，另一端与压紧油缸单元连接，所述压紧轮单元、驱动轮单元、压紧油缸单元固定在固定铰支架上。本发明实施例解决了锚索输送器在多锚索输送时，压紧轮和驱动轮遇多锚索捆绑铁丝或连接处直径变大，无法顺利通过的问题。

主权项

1.一种伸缩摇臂梁装置，其特征在于，包括：伸缩摇臂梁、压紧轮单元、驱动轮单元、压紧油缸单元和固定铰支架，所述伸缩摇臂梁一端与压紧轮单元连接，另一端与压紧油缸单元连接，所述压紧轮单元、驱动轮单元、压紧油缸单元固定在固定铰支架上，所述压紧轮单元包括：压紧轮、压紧轮支臂、压紧轮固定轴；所述伸缩摇臂梁包括：前铰接点、后铰接点和中间伸缩单元；所述前铰接点通过螺栓连接在所述压紧轮单元上；所述后铰接点通过螺栓连接在所述压紧油缸单元上；所述中间伸缩单元为碟簧，其一端通过螺栓固定在所述前铰接点上，另一端通过螺栓固定在所述后铰接点上；所述压紧轮支臂和压紧轮固定轴将压紧轮固定，所述压紧轮支臂通过螺栓固定在所述固定铰支架上，所述压紧轮支臂包括旋转支臂和固定支臂两部分，所述旋转支臂和固定支臂结合成“U”形结构，所述旋转支臂为倒三角形状，其下端角通过螺栓固定在所述固定铰支架上，左端角通过螺栓与所述前铰接点连接，右端角通过螺栓与固定支臂的一端连接，所述固定支臂的另一端固定在压紧轮固定轴上；所述旋转支臂以下端角的螺栓为支点，受伸缩摇臂梁控制而动作；所述固定支臂以与旋转支臂右端角连接螺栓为支点，受旋转支臂的控制而动作；所述压紧轮固定轴受固定支臂的控制而动作；所述压紧轮受压紧轮固定轴的控制而动作。