[发明专利]一种智能划线设备及其划线方法

摘要

本发明公开了一种智能划线设备及其划线方法，属于加工技术领域，设备包括划线台、移动架和驱动移动架在划线台上按一定路径运行的驱动装置，所述移动架上通过多自由度机构设置有具有多自由度的划线头、喷墨头和提供墨介质的喷墨系统。方法包括编写划线程序、调平并固定、检测、划线等。本发明通过设置多自由度机构使划线头和喷墨头具有水平、竖直、旋转等多个自由度，可在三维空间内任意移动，实现无死角划线；通过智能控制系统对多自由度机构进行智能控制，使划线操作智能化、自动化，且计算精确、出错率低，可大大提高划线效率和质量。

主权项

一种智能划线设备，其特征在于：包括划线台、移动架和驱动移动架在划线台上按一定路径运行的驱动装置，所述移动架上通过多自由度机构设置有具有多自由度的划线头、喷墨头和提供墨介质的喷墨系统，所述多自由度机构包括竖直设置在移动架上的竖直驱动缸、垂直设置在竖直驱动缸活塞端部的水平驱动缸、设置在竖直驱动缸与水平驱动缸之间的俯仰驱动缸和设置在竖直驱动缸与移动架之间的旋转电机I，所述竖直驱动缸、水平驱动缸、俯仰驱动缸三者之间均为铰接，所述划线头和喷墨头固定在水平驱动缸的活塞上，所述喷墨系统包括用喷墨管路连通的喷墨容器和设置在喷墨管路上的喷墨控制阀和喷墨驱动泵，所述智能划线设备还包括液压循环系统和智能控制系统，所述液压循环系统包括分别与竖直驱动缸、水平驱动缸、俯仰驱动缸通过液压管路连通的介质容器、驱动泵和设置在液压管路上的移动控制阀，所述智能控制系统包括固定在划线头上可360度旋转的摄像头、分别与喷墨控制阀、移动控制阀、旋转电机I连通的PLC控制器和显示器，所述PLC控制器与显示器及摄像头连通，所述移动架设置有一容纳腔，所述喷墨容器、介质容器均设置在容纳腔内，所述驱动装置包括固定于移动架底部的驱动轴、套装于驱动轴上的驱动轮和与驱动轴采用皮带连接的驱动电机，所述一定路径为环形滑道，所述驱动轮上设置有主齿，所述环形滑道上设置有与主齿啮合的从齿。