[发明专利]基于励磁电流脉动响应的电励磁同步电机转子位置全程无传感器检测方法有效
申请号: | 201610503940.1 | 申请日: | 2016-06-30 |
公开(公告)号: | CN105932913B | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 高强;寇佳宝;徐殿国;韩啸;李文爽;张婉莹 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H02P6/182 | 分类号: | H02P6/182 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 杨晓辉 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 基于励磁电流脉动响应的电励磁同步电机转子位置全程无传感器检测方法,属于电机控制领域,本发明为解决由定子侧注入高频信号在变频装置的控制方法上受到了限制的问题。本发明方法包括以下步骤:步骤一:采用励磁桥式电路的触发策略,使励磁电流在直流分量的基础上叠加一个固定频率的脉动信号;脉动信号的固定频率为fh;步骤二:采集电机的三相反电动势线电压,并且提取其中频率为fh的脉动信号;步骤三:提取频率为fh的脉动信号的三相高频信号感应电动势的包络线eAB_h、eBC_h和eCA_h;步骤四:根据步骤三提取的三相包络线计算出同步电机的转子机械角度。 | ||
搜索关键词: | 脉动信号 励磁电流 电励磁同步电机 固定频率 无传感器 转子位置 包络线 电动势 脉动 高频信号感应 全程 变频装置 电机控制 高频信号 同步电机 直流分量 转子机械 响应 励磁桥 线电压 检测 触发 叠加 电机 电路 采集 | ||
【主权项】:
1.基于励磁电流脉动响应的电励磁同步电机转子位置全程无传感器检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤一:采用励磁桥式电路的触发策略,使励磁电流在直流分量的基础上叠加一个固定频率的脉动信号;脉动信号的固定频率为fh=300Hz;步骤二:采集电机的三相反电动势线电压,并且提取其中频率为fh的脉动信号;步骤三:提取频率为fh的脉动信号的三相高频信号感应电动势的包络线eAB_h、eBC_h和eCA_h;步骤四:根据步骤三提取的三相包络线计算出同步电机的转子机械角度。
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