[发明专利]一种机动车未按规定开启转向灯违章变道智能识别方法及其装置

摘要

本发明公开了一种机动车未按规定开启转向灯违章变道智能识别方法及其装置，所述方法步骤包括：首先利用变道检测模块检测机动车是否变道，再利用视频采集模块采集变道车辆图像，然后利用转向灯识别模块识别图像中的转向灯，从而获得违章变道车辆的图像信息。与现有技术相比，本发明采用了视频分析和图像识别技术，解决了机动车未按规定开启转向灯违章变道行为一直以来无法机器智能识别的问题，为交管部门对各类机动车违章变道行为处罚提供强有力的技术支撑。

主权项

1.一种机动车未按规定开启转向灯违章变道智能识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：利用变道检测模块检测机动车是否变道，若变道检测模块检测到有机动车变道，则触发视频采集模块连续拍摄该变道车辆并采集该变道车辆的特征信息，获得变道车辆图像I；步骤S2：利用转向灯识别模块识别变道车辆图像I中的转向灯，具体为：步骤S201：提取变道车辆图像I的每个像素点i的R通道灰度值Ri，如果Ri≥TR，则保留该像素点i，否则将该像素点i过滤，获得去噪图像I1，其中TR为像素点i的R通道灰度阈值，此时，该去噪图像I1中大部分的背景噪声被滤掉，只保留了偏红色的光斑和白色光斑；步骤S202：计算去噪图像I1中光斑的偏红水平rs：式中：s为光斑所在的区域，为光斑的像素点的集合；Ri、Gi、Bi分别为像素点i的红、绿、蓝三通道灰度值；步骤S203：如果0≤rs≤Trs，则保留该rs对应的区域s，否则过滤掉该rs对应的区域s，获得含有偏红色的光斑的目标图像I2；其中Trs为区域s的R通道灰度阈值；如果去噪图像I1中没有区域s满足0≤rs≤Trs，则将该去噪图像I1对应的变道车辆图像I存储在违章车辆库中；步骤S204：将含有偏红色的光斑的目标图像I2与其连续拍摄的另一张变道车辆图像对应的目标图像比较，若两张图像满足0≤rs≤Trs的区域s的位置不同，则将该目标图像I2对应的原始变道车辆图像I储存在非违章车辆库中；若两张图像满足0≤rs≤Trs的区域s相同，则将该目标图像I2对应的原始变道车辆图像I储存在违章车辆库中；步骤S3：利用传输模块将违章车辆库和非违章车辆库上传至后台交通监管中心，对于违章车辆库中的车辆，直接发布违章信息。