[发明专利]一种升降旋转上料机构在审
| 申请号： | 201610504240.4 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106044192A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;杨愉强;王建福;游伟 | 申请（专利权）人： | 苏州博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种升降旋转上料机构，包括枢接在底板上的导套组件、插设在导套组件中的导杆、固定在导杆顶端的夹爪机构，所述底板上设有驱动导套组件旋转的旋转机构和驱动导杆升降的升降机构。操作中，升降机构驱动导杆上升过程中，夹爪气缸调节两夹爪间间距以夹持不同形状尺寸的产品；升降机构驱动夹爪机构上升到作业区域后，旋转机构通过导杆驱动夹爪机构旋转，夹爪机构旋转到待装配产品位置后，将产品装配，完成上料。本发明结构精巧简便，空间利用率高，可实现快速上料；与机械手上料相比，减少了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 旋转 机构 | ||
【主权项】：
一种升降旋转上料机构，包括枢接在底板(10)上的导套组件(20)、插设在导套组件中的导杆(30)、固定在导杆顶端的夹爪机构(40)，所述底板上设有驱动导套组件旋转的旋转机构(50)和驱动导杆升降的升降机构(60)；其特征在于：所述导杆的横截面为多边形，导套组件开设与导杆配合的多边形插孔。
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