[发明专利]基于机扫米波雷达的改进质量中心测角方法

摘要

本发明属于雷达技术领域，公开了一种基于机扫米波雷达的改进质量中心测角方法，以降低质量中心法对天线波束是否对准目标的敏感性，减小测角误差，提高测角精度；包括：机扫阵列雷达对接收的回波信号，进行相位调整，对处理后得到的数据取最大幅值，并找到对应的角度值，在该角度的左右均取(L‑1)/2个角度值(L为波束方向图3dB带宽包含的脉冲个数)，并找出对应的幅值，使用质心法进行角度估计，得到一个角度估计值θ_e。再在θ_e的左右均取(L‑1)/2个角度值，并找出对应的幅值，再使用质心法进行角度估计，又得到一个角度估计值，然后继续重复以上的操作，进行多次质量中心法迭代处理。

主权项

1.一种基于机扫米波雷达的改进质量中心测角方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1，设定机扫米波雷达的天线为由N个阵元组成的等距线阵，N为大于或者等于4的偶数；步骤2，机扫米波雷达发射K个脉冲，相邻脉冲之间间隔固定预设角；并确定第i个脉冲的基准角i＝1,2,...,K；其中，基准角为天线中心法线与水平参考面的夹角；步骤3，机扫米波雷达通过天线阵接收K个脉冲的回波信号X，确定第i个脉冲的目标偏轴角，i＝1,2,...,K，并对回波信号X进行相位调整，得到相位调整后的回波信号Y，获取相位调整后的回波信号Y中最大幅值对应的脉冲，以及该脉冲对应的目标偏轴角，记为第一目标偏轴角；目标偏轴角为目标与天线中心法线之间的夹角；步骤4，在第一目标偏轴角左右两侧各取(L‑1)/2个角度值，并从相位调整后的回波信号中获取每个角度值对应的幅度值，组成新的回波数据；L为在3dB波束宽度内包含的脉冲个数；步骤5，对所述新的回波数据使用质量中心测角方法进行目标角度估计，得到目标的第一角度估计值θe；其中，步骤5具体为：(5a)将在第一目标偏轴角左侧取的(L‑1)/2个角度值、在第一目标偏轴角右侧取的(L‑1)/2个角度值以及第一目标偏轴角分别依次记为θl，l＝1,…,L，并将其对应的幅度值记为al，l＝1,…,L，从而得到新的回波数据；(5b)对所述新的回波数据使用质量中心测角方法进行目标角度估计，得到目标的第一角度估计值θe：步骤6，将所述目标的第一角度估计值θe赋值给步骤3中的第一目标偏轴角；步骤7，依次重复执行步骤4至步骤6，直到目标的角度估计值满足预设的误差条件，并将最后一次得到的角度估计值确定为目标的最终角度。