[发明专利]一种用于非平整地面的单驱双向式AGV小车在审
申请号: | 201610504766.2 | 申请日: | 2016-06-30 |
公开(公告)号: | CN105947565A | 公开(公告)日: | 2016-09-21 |
发明(设计)人: | 金学国;胡安明;李高军;王智 | 申请(专利权)人: | 易拓威(上海)机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 王小荣 |
地址: | 201907 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种用于非平整地面的单驱双向式AGV小车,该小车包括车体框架以及一对对称设置在车体框架底部两侧的悬挂驱动系统,该悬挂驱动系统包括悬挂机构及驱动机构,悬挂机构包括设置在车体框架底部的悬挂框架体、与悬挂框架体相适配的悬挂框架体盖板以及至少两个均匀布设在悬挂框架体与悬挂框架体盖板之间并将悬挂框架体与悬挂框架体盖板弹性连接的弹簧避震单元,驱动机构包括设置在悬挂框架体外侧的驱动电机以及设置在悬挂框架体内部且与驱动电机传动连接的驱动轮。与现有技术相比,本发明采用两个独立的弹性悬挂驱动系统,保证了驱动轮与路面的实时可靠接触,并能够使两个驱动轮进行差速运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 平整 地面 双向 agv 小车 | ||
【主权项】:
一种用于非平整地面的单驱双向式AGV小车,其特征在于,该小车包括车体框架(1)以及一对对称设置在车体框架(1)底部两侧的悬挂驱动系统(3),该悬挂驱动系统(3)包括悬挂机构及驱动机构,所述的悬挂机构包括设置在车体框架(1)底部的悬挂框架体(7)、与悬挂框架体(7)相适配的悬挂框架体盖板(10)以及至少两个均匀布设在悬挂框架体(7)与悬挂框架体盖板(10)之间并将悬挂框架体(7)与悬挂框架体盖板(10)弹性连接的弹簧避震单元,所述的驱动机构包括设置在悬挂框架体(7)外侧的驱动电机(5)以及设置在悬挂框架体(7)内部且与驱动电机(5)传动连接的驱动轮(11)。
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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