[发明专利]一种连续打磨的高效平面打磨机床

摘要

本发明公开了一种连续打磨的高效平面打磨机床，包括：基座、立柱、打磨机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第一机械手和第二机械手，基座上安装有第一转轴、第二转轴，第一转轴、第二转轴上分别安装有通过同步带连接的第一同步轮、第二同步轮；基座上且位于同步带的外周设有环形导轨，环形导轨上安装有三个与同步带固定连接的工作台；立柱、第一机械手、第二机械手按序布置在基座的外周；打磨机构位于基座的上方并可滑动的安装在立柱上；第一驱动机构用于驱动第一转轴、第二转轴由第一机械手依次向立柱、第二机械手方向进行同步转动；第二驱动机构用于驱动打磨机构沿立柱高度方向进行上下运动。本发明有效提高了该机床打磨加工的效率。

主权项

一种连续打磨的高效平面打磨机床，其特征在于，包括：基座(1)、立柱(2)、打磨机构(3)、第一驱动机构(4)、第二驱动机构(5)、第一机械手(6)和第二机械手(7)，其中：基座(1)水平布置，基座(1)上安装有竖直布置的第一转轴、第二转轴，第一转轴上安装有第一同步轮(8)，第二转轴上安装有第二同步轮(9)，第一同步轮(8)、第二同步轮(9)均位于基座(1)上表面上，且二者通过同步带(10)传动连接；基座(1)上且位于同步带(10)的外周设有绕同步带(10)环形布置的环形导轨(11)，环形导轨(11)上可滑动的安装有三个间隔布置的工作台(12)，三个工作台(12)均分别与同步带(10)固定连接；立柱(2)、第一机械手(6)、第二机械手(7)绕基座(1)的外周环形布置，且第一机械手(6)和第二机械手(7)分别位于立柱(2)的两侧，第一机械手(6)用于将工件安放在工作台(12)上，第二机械手(7)用于将安放在工作台(12)上的工件取出并转移至下一工位；打磨机构(3)位于基座(1)的上方并可滑动的安装在立柱(2)上，打磨机构(3)用于对安放在工作台(12)上的工件进行打磨；第一驱动机构(4)用于驱动第一转轴、第二转轴由第一机械手(6)依次向立柱(2)、第二机械手(7)方向进行同步转动；第二驱动机构(5)用于驱动打磨机构(3)沿立柱(2)高度方向进行上下运动。