[发明专利]一种利用凸轮来实现自适应的捕捉机构在审
申请号: | 201610504936.7 | 申请日: | 2016-06-30 |
公开(公告)号: | CN106004275A | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 金学国;时豹;秦寒阳;王智 | 申请(专利权)人: | 易拓威(上海)机器人科技有限公司 |
主分类号: | B60D1/02 | 分类号: | B60D1/02;B60D1/24 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 叶敏华 |
地址: | 201907 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种利用凸轮来实现自适应的捕捉机构,包括电机、升降销、弹簧、微动开关、凸轮、转盘和导套,凸轮分别连接电机和转盘,弹簧安装在升降销的内部,升降销安装在导套里,该升降销的底部设有升降销底板,转盘上设有压制升降销底板的凸块,电机转动带动凸轮和转盘做圆周运动,转盘的凸块对升降销底板产生压力,升降销在该凸块和弹簧的共同作用下做上下升降运动。与现有技术相比,本发明通过在电机与升降销之间的凸轮及转盘的设置,实现了捕捉机构自适应的上下调节,在实现升降销升降的同时,对电机承受的负载非常小,保护了电机,本发明具有一体化结构设置,结构紧凑,能节约空间,可在高度有限的空间安装使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 凸轮 实现 自适应 捕捉 机构 | ||
【主权项】:
一种利用凸轮来实现自适应的捕捉机构,包括电机、升降销、弹簧和微动开关,其特征在于,还包括凸轮、转盘和导套,所述的凸轮两侧分别连接电机和转盘,所述的弹簧安装在所述升降销的内部,所述的升降销安装在导套里,该升降销的底部设有升降销底板,所述的转盘上设有压制升降销底板的凸块,电机转动带动凸轮和转盘做圆周运动,所述转盘的凸块对升降销底板产生压力,升降销在该凸块和弹簧的共同作用下做上下升降运动。
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