[发明专利]硬币分离计数方法

摘要

本发明公开了硬币分离计数方法。已有硬币清分设备成本高，计数还需人工参与。本发明通过光电开关检测一角、五角和一元硬币的数量，当数量最多的硬币接近预设值时，进行下列过程：分币电机停转，再次检测各种硬币的数量，并计算数量最多的硬币与预设值的差值k，分筛转盘转出k个硬币；重复该过程，直到k＝0时移币电机驱动移币转盘转动120°，数量达到预设值的硬币对应的光电开关计数清零。分筛转盘不断转动，本发明就可实现旧版一角硬币、一角、五角和一元硬币的分离，并实现一角、五角和一元硬币的计数。本发明结构简单，全自动化控制。

主权项

1.硬币分离计数方法，该方法采用的硬币清分机包括分离计数机构和底座；其特征在于：还包括工位转换机构；所述的分离计数机构包括挡块、分筛转盘、固定圆盘、外罩、支撑板、硬币分离块、漏斗、滑轨、光电开关、分币电机、第一支架、第二支架和长支柱；所述的支撑板通过四根长支柱固定在底座上；第一支架和第二支架的底部均固定在支撑板上，顶部均与固定圆盘固定；所述的分币电机固定在固定圆盘底面，分币电机的输出轴穿过固定圆盘与分筛转盘的中心处固定；分筛转盘和固定圆盘相对水平面的倾角相等；外罩固定在固定圆盘顶面的最低位置处，固定圆盘顶面的最高位置处开设落币孔；挡块设置在分筛转盘上方，并与固定圆盘固定；分筛转盘外沿开设有沿圆周均布的多个圆弧形槽；滑轨的一端设置在固定圆盘的落币孔下方；滑轨沿长度和宽度方向均相对水平面倾斜设置；滑轨在靠近宽度方向的下边缘处开设有沿长度方向从高到低顺序布置的一角矩形槽、五角矩形槽和一元矩形槽；宽度方向上，一角矩形槽、五角矩形槽和一元矩形槽的上边缘与滑轨下边缘的距离逐渐增大；一角矩形槽、五角矩形槽和一元矩形槽底部均接有漏斗；滑轨上位于一角矩形槽与五角矩形槽之间、五角矩形槽与一元矩形槽之间以及一角矩形槽后部均设置光电开关；所述的硬币分离块设置在一角矩形槽后方；滑轨在硬币分离块后部开设旧版一角硬币分离槽口；所述的工位转换机构包括移币转盘、轴承座、空心筒、硬币收集管组、转盘座、移币电机和短支柱；三根短支柱底部均固定在底座上，顶部均与转盘座固定；所述的移币转盘通过轴承支承在转盘座上；轴承座固定在移币转盘顶面；移币电机固定在转盘座底面，移币电机的输出轴通过法兰与移币转盘固定；移币转盘开设有沿圆周间隔30°均布的三个套孔组，每个套孔组包括沿圆周间隔45°且直径为50mm的三个套孔，每个套孔底部固定一个空心筒；三个硬币支柱组沿圆周间隔30°均布；硬币支柱组包括沿圆周间隔45°且沿同一旋向依次固定在对应空心筒内的一角硬币支柱、五角硬币支柱和一元硬币支柱；三个硬币收集管组沿圆周间隔30°均布；硬币收集管组包括沿圆周间隔45°的一角硬币收集管、五角硬币收集管和一元硬币收集管；一角硬币收集管套置在一角硬币支柱顶部，五角硬币收集管套置在五角硬币支柱顶部，一元硬币收集管套置在一元硬币支柱顶部；该方法的具体过程如下：步骤一、上电后，工位转换机构进行一次复位，限位通过霍尔开关实现；步骤二、控制器控制分币电机转动，硬币分离开始，分筛转盘转动，带动硬币进入滑轨，通过滑轨上的硬币分离块、一角矩形槽、五角矩形槽和一元矩形槽分离旧版一角、一角、五角和一元三种硬币，旧版一角硬币从旧版一角硬币分离槽口排出，一角硬币进入一角硬币收集管，五角硬币进入五角硬币收集管，一元硬币进入一元硬币收集管；三个光电开关对进入漏斗前的一角、五角和一元硬币进行计数，控制器通过减法操作得出一角、五角和一元硬币的数量；若一角、五角或一元三种硬币中没有一种达到n‑10枚，则分币电机持续转动，若有一种硬币达到n‑10枚，则分币电机停转时间t，其中，n取30～70中的一个值，t取1～2s中的一个值；步骤三、比较一角和五角硬币数量，若一角硬币比五角硬币多再将一角硬币与一元硬币比较，若一角硬币比一元硬币多，则为一角硬币最多，若一角硬币比一元硬币少，则一元硬币最多；若一角硬币比五角硬币少，则再比较五角硬币和一元硬币，若五角硬币比一元硬币多，则五角硬币最多，若五角硬币比一元硬币少，则一元硬币最多；控制器再计算数量最多的硬币与n的差值k，光电开关测得分筛转盘转出k个硬币后控制器控制分币电机停转时间t；步骤四、重复步骤三，直到k＝0时，控制器控制移币电机驱动移币转盘转动120°，使得收集工位的硬币收集管组进入取币工位，取出数量达到n的硬币收集管中的硬币；同时，下一个硬币收集管组进入收集工位，数量达到n的硬币对应的光电开关计数清零；步骤五、重复步骤二、三、四。