[发明专利]一种高效平面打磨机床自动控制系统

摘要

本发明公开了一种高效平面打磨机床自动控制系统，包括：基座、立柱、打磨机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第一机械手、第二机械手、传感器和控制器，基座上设有环形布置的导轨，导轨上安装有三个工作台；第一机械手、立柱、第二机械手均按序布置在导轨的外周；打磨机构安装在立柱上；第一驱动机构用于驱动三个工作台在导轨上由第一机械手依次向立柱、第二机械手方向进行循环运动；第二驱动机构用于驱动打磨机构上下运动；传感器用于检测工作台是否运动至打磨机构下方；控制器分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第一机械手、第二机械手和打磨机构连接并控制器其进行动作。本发明从而有效节省了工件打磨加工的时间。

主权项

1.一种高效平面打磨机床自动控制系统，其特征在于，包括：基座(1)、立柱(2)、打磨机构(3)、第一驱动机构(4)、第二驱动机构(5)、第一机械手(6)、第二机械手(7)、传感器和控制器，其中：基座(1)水平布置，基座(1)上设有环形布置的导轨(11)，导轨(11)上可滑动的安装有三个间隔布置的工作台(12)；第一机械手(6)、立柱(2)、第二机械手(7)均安装在基座(1)，且第一机械手(6)、立柱(2)、第二机械手(7)均位于导轨(11)外周并按序绕导轨(11)环形布置；打磨机构(3)位于基座(1)的上方并可滑动的安装在立柱(2)上；第一驱动机构(4)用于驱动三个工作台(12)在导轨(11)上由第一机械手(6)依次向立柱(2)、第二机械手(7)方向进行循环运动，并使，其中任意一个工作台(12)运动至打磨机构(3)下方时，另外两个工作台(12)分别运动至第一机械手(6)、第二机械手(7)的所在位置；第二驱动机构(5)用于驱动打磨机构(3)在立柱(2)上进行上下运动；传感器用于检测工作台(12)是否运动至打磨机构(3)下方，传感器与控制器连接并向控制器发送检测结果；控制器分别与第一驱动机构(4)、第二驱动机构(5)、第一机械手(6)、第二机械手(7)和打磨机构(3)连接，控制器根据输入信号控制第一驱动机构(4)动作，并根据传感器所发送的检测结果控制第一驱动机构(4)动作是否暂停，且当第一驱动机构(4)暂停时，控制器控制第二驱动机构(5)动作，带动打磨机构(3)下移至打磨工位进行打磨动作；并同时控制第一机械手(6)动作，将工件安放在工作台(12)上，控制第二机械手(7)动作，将安放在工作台(12)上的工件转移至下一工位；当传感器检测到工作台(12)运动至打磨机构(3)时，传感器向控制器发送到位信号，控制器接收到到位信号后，控制第一驱动机构(4)动作暂停，并同时控制第一机械手(6)动作，将工件安放在运动至其所在位置处的工作台(12)上，控制第二机械手(7)动作，将运动至其所在位置处且装载有工件的工作台(12)上的工件转移至下一工位。