[发明专利]无人机避障激光雷达装置及其避障方法在审
| 申请号： | 201610505550.8 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN105911560A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 孙剑;徐飞;陈伟 | 申请（专利权）人： | 西安深穹光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710199 陕西省西安市航*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种无人机避障激光雷达装置及其避障方法，该装置包括激光驱动电路，与激光驱动电路连接的激光器，固定于激光器发射端的第一汇聚镜头，固定于第一汇聚镜头汇聚光路上的第一反射装置，固定于第一反射装置反射光路上且与无人机电机的转轴底端固连的第二反射装置，固定于第二反射装置反射光路上的滤光装置，固定于滤光装置滤光光路上的第二汇聚镜头，固定于第二汇聚镜头汇聚光路上的激光探测器；与激光探测器连接的激光测距装置；还包括与激光驱动电路、激光测距装置和无人机电机中的霍尔传感器连接的系统处理器单元；本发明还公开了该装置的避障方法；实现了无人机360°探测，同时结构轻巧可以极大提高无人机在陌生复杂环境下的避障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 激光雷达 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机避障激光雷达装置，其特征在于：包括激光驱动电路(1)，与激光驱动电路(1)连接的激光器(2)，固定于激光器(2)发射端的第一汇聚镜头(3)，固定于第一汇聚镜头(3)汇聚光路上的第一反射装置(4)，固定于第一反射装置(4)反射光路上且与无人机电机(11)的转轴(12)底端固连的第二反射装置(5)，固定于第二反射装置(5)竖直方向反射光路上的滤光装置(7)，固定于滤光装置(7)滤光光路上的第二汇聚镜头(8)，固定于第二汇聚镜头(8)汇聚光路上的激光探测器(9)；与激光探测器(9)连接的激光测距装置(10)；还包括与所述激光驱动电路(1)、激光测距装置(10)和无人机电机(11)中的霍尔传感器连接的系统处理器单元(14)。
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