[发明专利]木材五轴加工中心

摘要

本发明公开了一种木材五轴加工中心，包含底座、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、C轴驱动机构、A轴驱动机构、刀具和加工平台，X轴移动机构驱动刀具沿底座横向移动，Y轴移动机构驱动刀具沿底座纵向移动，Z轴移动机构驱动刀具沿竖直方向移动，C轴驱动机构驱动刀具沿水平方向转动，A轴驱动机构驱动刀具沿竖直方向转动，加工平台设置在底座上并位于刀具下侧。本发明能够进行X轴、Y轴、Z轴的刀具移动，同时进行刀具A轴和C轴的旋转，从而实现不同角度斜面加工并且能够自由进行刀具切换，一机多用，大大提高了木材加工的效率。

主权项

1.一种木材五轴加工中心，其特征在于：包含底座、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、C轴驱动机构、A轴驱动机构、刀具和加工平台，X轴移动机构驱动刀具沿底座横向移动，Y轴移动机构驱动刀具沿底座纵向移动，Z轴移动机构驱动刀具沿竖直方向移动，C轴驱动机构驱动刀具沿水平方向转动，A轴驱动机构驱动刀具沿竖直方向转动，加工平台设置在底座上并位于刀具下侧；所述刀具包含刀具支架、双头电机和方孔钻驱动电机，方孔钻竖直设置在刀具支架上侧并且由方孔钻驱动电机驱动，双头电机水平设置并且固定在刀具支架内，双头电机左侧输出轴上设置有小型旋铣刀和锯片，双头电机右侧输出轴上设置有大型旋铣刀；所述C轴驱动机构包含C轴固定支架、C轴滑动支架、C轴伺服电机、C轴谐波减速机和C轴旋转支架， C轴固定支架设置在Z轴移动机构上并由Z轴移动机构驱动，C轴滑动支架沿竖直方向滑动设置在C轴固定支架上，C轴伺服电机和C轴谐波减速机固定在C轴滑动支架上，C轴旋转支架上端转动设置在C轴固定支架下侧，刀具的大型旋铣刀和方孔钻根部均设置有弹性夹头，C轴谐波减速机输出轴上设置有与弹性夹头匹配的夹具，Z轴移动机构两侧设置有竖直气缸，C轴滑动支架通过连接支架与竖直气缸连接并由竖直气缸驱动；所述A轴驱动机构包含A轴伺服电机和A轴谐波减速机，A轴伺服电机和A轴谐波减速机固定在C轴旋转支架下端，A轴谐波减速机与A轴伺服电机连接并由A轴伺服电机驱动，刀具一侧转动设置在C轴旋转支架下端侧面并且与A轴谐波减速机输出端连接由A轴谐波减速机驱动；所述Y轴移动机构包含Y轴丝杠、Y轴丝杠电机、Y轴丝杠减速器、Y轴螺母、Y轴轨道和竖直支架，Y轴丝杠沿底座纵向设置并且两端转动设置在底座上，Y轴丝杠一端与Y轴丝杠减速器连接并由Y轴丝杠减速器驱动，Y轴丝杠减速器与Y轴丝杠电机连接并由Y轴丝杠电机驱动，Y轴螺母套设在Y轴丝杠上与Y轴丝杠螺纹连接，Y轴轨道平行于Y轴丝杠固定在Y轴丝杠两侧底座上，竖直支架下端滑动设置在Y轴轨道上并且与Y轴螺母固定连接；所述X轴移动机构包含水平支架、X轴丝杠、X轴轨道、X轴丝杠电机、X轴丝杠减速器和X轴螺母，水平支架水平设置固定在竖直支架上端，X轴丝杠沿底座横向设置并且两端转动设置在水平支架上，X轴丝杠一端与X轴丝杠减速器连接并由X轴丝杠减速器驱动，X轴丝杠减速器与X轴丝杠电机连接并由X轴丝杠电机驱动，X轴螺母套设在X轴丝杠与X轴丝杠螺纹连接，X轴轨道平行于X轴丝杠设置在X轴丝杠两侧的水平支架上，Z轴移动机构滑动设置在X轴轨道上并且与X轴螺母固定连接；所述Z轴移动机构包含Z轴支架、Z轴丝杠、Z轴轨道、Z轴丝杠电机、Z轴丝杠减速器和Z轴螺母，Z轴支架竖直设置，Z轴丝杠沿竖直方向设置并且两端转动设置在Z轴支架上，Z轴丝杠一端与Z轴丝杠减速器连接并由Z轴丝杠减速器驱动，Z轴丝杠减速器与Z轴丝杠电机连接并由Z轴丝杠电机驱动，Z轴螺母套设在Z轴丝杠上与Z轴丝杠螺纹连接，Z轴轨道平行于Z轴丝杠设置在Z轴丝杠两侧的Z轴支架上，C轴固定支架侧面滑动设置在Z轴轨道上并且与Z轴螺母固定连接；所述加工平台包含平台支架、板材夹具、滑竿和夹持气缸，板材夹具水平设置在平台支架上侧，板材夹具一端固定在滑竿上端，滑竿滑动设置在平台支架侧面，夹持气缸竖直设置，滑竿上端设置有横向夹板，横向夹板与夹持气缸连接并由夹持气缸驱动；所述C轴驱动机构的旋转角度为±120°；所述A轴驱动机构的旋转角度为±135°。