[发明专利]一种无人机避障装置及避障方法在审
| 申请号： | 201610505863.3 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN105912027A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 孙剑;韩二江;徐飞;陈伟 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种无人机避障装置及避障方法，该装置包括激光驱动电路，与激光驱动电路连接的激光器，固定于激光器发射端的第一反射装置，激光器发出的激光束刚好穿过第一反射装置中心点处的通孔；还包括固定于通孔直射光路上的且与无人机电机的转轴底端固连的第二反射装置，第一反射装置同时反射第二反射装置反射回来的激光；还包括固定于第一反射装置反射光路上的汇聚镜头，固定于汇聚镜头汇聚光路上的激光探测器，与激光探测器相连的激光测距装置；还包括与无人机电机中的霍尔传感器、激光驱动电路和激光测距装置连接的系统处理器单元；本发明还公开了该装置的避障方法；本发明实现了360°探测，能够满足无人机高精度的自主避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机避障装置，其特征在于：包括激光驱动电路(7)，与激光驱动电路(7)连接的激光器(8)，固定于激光器(8)发射端的第一反射装置(12)，激光器(8)发出的激光束刚好穿过第一反射装置(12)中心点处的通孔(9)；还包括固定于通孔(9)直射光路上的且与无人机电机(1)的转轴(5)底端固连的第二反射装置(10)，第一反射装置(12)同时反射第二反射装置(10)反射回来的激光；还包括固定于第一反射装置(12)反射光路上的汇聚镜头(13)，固定于汇聚镜头(13)汇聚光路上的激光探测器(14)，与激光探测器(14)相连的激光测距装置(15)；还包括与所述无人机电机(1)中的霍尔传感器、激光驱动电路(7)和激光测距装置(15)连接的系统处理器单元(16)。
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