[发明专利]兼具施肥杀菌的喷水机器人有效
| 申请号： | 201610505899.1 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN105993352B | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李风雷 | 申请（专利权）人： | 常州市风雷精密机械有限公司 |
| 主分类号： | A01C23/04 | 分类号： | A01C23/04;A01G13/00;A01G25/09;A61L2/18;A61L2/24;A61L101/10 |
| 代理公司： | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人： | 路接洲 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种兼具施肥杀菌的喷水机器人，用于向智能化种植系统所用培养盘内添加营养水或对种植物杀菌，具有底盘框架，底盘框架上设有控制箱、盛装有营养水的水箱以及杀菌用的臭氧机，底盘框架四角处分别安装有行走轮，水箱侧面设有向培养盘内添加营养水的注水管、向培养盘内种植物表面喷洒营养水的喷水管，注水管与水箱管路连接，喷水管与水箱、臭氧机之间均可控制管路连接，所述的行走轮包括实现多方位转向行走的麦克轮和实现单一直线行走的轨道轮。本发明控制箱程序控制喷水机器人动作，注水管向培养盘内添加营养水，喷水管向培养盘内种植物表面喷洒营养水或杀菌，从而满足了智能化种植系统对喷水、杀菌作业设备的使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 兼具 施肥 杀菌 喷水 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种兼具施肥杀菌的喷水机器人，用于向智能化种植系统所用培养盘内添加营养水或对种植物杀菌，具有底盘框架(1)，底盘框架(1)上设有控制箱(2)、盛装有营养水的水箱(3)以及杀菌用的臭氧机(4)，底盘框架(1)四角处分别安装有行走轮(5)，其特征是：所述的水箱(3)侧面升降设有向培养盘内添加营养水的注水管(6)、向培养盘内种植物表面喷洒营养水的喷水管(7)，注水管(6)与水箱(3)管路连接，喷水管(7)与水箱(3)、臭氧机(4)之间均通过控制管路连接；所述的行走轮(5)包括实现多方位转向行走的麦克轮(5‑1)、实现单一直线行走的轨道轮(5‑2)以及固定在底盘框架(1)上的一对相距平行设置的固定板(5‑3)；所述固定板(5‑3)之间设有轮轴(5‑4)，固定板(5‑3)上设有通过链传动驱动轮轴(5‑4)转动的减速电机(5‑5)，麦克轮(5‑1)安装在固定板(5‑3)之间的轮轴(5‑4)上，轨道轮(5‑2)安装在伸出固定板(5‑3)外侧的轮轴(5‑4)外端。
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