[发明专利]AGV自动充电装置有效
| 申请号： | 201610505937.3 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN105967105B | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 郑安康;郑浙广;郑晓沪;楼杰峰;张连钢;王伟;朱林 | 申请（专利权）人： | 上海振华港机(集团)宁波传动机械有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B60L5/00 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 胡志萍;林辉 |
| 地址： | 315121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV自动充电装置，包括集电车和滑触线，所述集电车上设置有与所述滑触线配合而从所述滑触线取电的集电器组件，所述滑触线在横向上延伸，其特征在于：所述AGV自动充电装置还包括伸缩机构和滑触线导引装置，所述集电车设置在所述伸缩机构的前端，所述滑触线导引装置包括与所述集电车配合的导轨，所述导轨沿着所述滑触线延伸，所述集电车由所述伸缩机构带动在前、后方向上动作从而进入或离开所述滑触线导引装置。AGV可以在移动作业过程中不停车，边走边充电，提高了效率；滑触线导引装置上的高度调整机构、水平调整机构，使得集电车进入滑触线的调整与AGV的移动相结合，提高了效率，节约了时间。 | ||
| 搜索关键词： | agv 自动 充电 装置 | ||
【主权项】：
1.一种AGV自动充电装置，包括集电车(1)和滑触线(5)，所述集电车(1)上设置有与所述滑触线(5)配合而从所述滑触线(5)取电的集电器组件(15)，所述滑触线(5)在横向上延伸，其特征在于：所述AGV自动充电装置还包括伸缩机构(2)和滑触线导引装置(4)，所述集电车(1)设置在所述伸缩机构(2)的前端，所述滑触线导引装置(4)包括与所述集电车(1)配合的导轨，所述导轨沿着所述滑触线(5)延伸，所述集电车(1)由所述伸缩机构(2)带动在前、后方向上动作从而进入或离开所述滑触线导引装置(4)。
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