[发明专利]多模穴工程模移动机械手在审
| 申请号： | 201610505946.2 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN106078703A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 潘建铭 | 申请（专利权）人： | 苏州永耀电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人： | 李先锋 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多模穴工程模移动机械手，其包括：吸盘支架、电磁吸盘、气缸、微动开关、高度调整盘、导向杆、底座、支撑框架、第一直线导轨、第二直线导轨、导向槽、以及导向轮，其中所述导向杆和支撑框架安装在底座的上侧面，所述高度调整盘安装在底座中央位置处，所述第一直线导轨和第二直线导轨固定安装在支撑框架内，所述气缸安装在支撑框架的一侧壁上，所述微动开关安装在支撑架的另一侧壁上，所述导向槽设置在支撑框架的前侧壁，所述导向轮至少部分收容在导向槽内，所述吸盘支架安装在第一直线导轨和第二直线导轨上，所述电磁吸盘安装在吸盘支架的前端，所述电磁吸盘在气缸的驱动下可沿前后和左右方向运动。 | ||
| 搜索关键词： | 多模穴 工程 移动 机械手 | ||
【主权项】：
一种多模穴工程模移动机械手，其包括：吸盘支架、电磁吸盘、气缸、微动开关、高度调整盘、导向杆、底座、支撑框架、第一直线导轨、第二直线导轨、导向槽、以及导向轮，其特征在于：所述导向杆和支撑框架安装在底座的上侧面，所述高度调整盘安装在底座中央位置处，所述第一直线导轨和第二直线导轨固定安装在支撑框架内，所述气缸安装在支撑框架的一侧壁上，所述微动开关安装在支撑架的另一侧壁上，所述导向槽设置在支撑框架的前侧壁，所述导向轮至少部分收容在导向槽内，所述吸盘支架安装在第一直线导轨和第二直线导轨上，所述电磁吸盘安装在吸盘支架的前端，所述电磁吸盘在气缸的驱动下可沿前后和左右方向运动。
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