[发明专利]一种用于清洁建筑外墙的越障式机器人

摘要

本发明提供一种用于清洁建筑外墙的越障式机器人，包括：机器人本体，以及均安装在机器人本体上的越障机构和清洁机构；所述越障机构包括均设置在机器人本体上的越障行走装置和爬行吸附装置；所述越障行走装置均匀分布在机器人本体的两侧；所述爬行吸附装置包括前端吸附部件和底部吸附部件；所述前端吸附部件可转动地设置在机器人本体的前端，底部吸附部件可伸缩并转动地设置在机器人本体的底部。该越障式机器人越障能力强和灵活性高，从而实现越障式机器人在建筑外墙上进行灵活和稳定地越障行走，以达到有效清洁建筑外墙的效果。本发明更进一步的目的在于提供一种清洁能力强和安全性能高的越障式机器人，从而对外墙进行全方位的有效清洁。

主权项

1.一种用于清洁建筑外墙的越障式机器人，其特征在于：包括：机器人本体，以及均安装在机器人本体上的越障机构和清洁机构；所述越障机构包括均设置在机器人本体上的越障行走装置和爬行吸附装置；所述越障行走装置均匀分布在机器人本体的两侧；所述爬行吸附装置包括前端吸附部件和底部吸附部件；所述前端吸附部件可转动地设置在机器人本体的前端，底部吸附部件可伸缩并转动地设置在机器人本体的底部；所述越障行走装置为三角行星轮式履带轮；所述越障行走装置包括保持架一，均安装在保持架一上的中心齿轮、过渡齿轮、驱动齿轮和履带轮，履带以及电机；所述中心齿轮与电机连接并与过渡齿轮啮合连接；所述驱动齿轮与履带轮同轴连接，并与过渡齿轮啮合连接；所述履带包覆在履带轮上。