[发明专利]一种堵转检测方法和装置

摘要

本申请公开的一种堵转检测方法和装置，采用电流阈值的堵转检测方法对电机进行实时堵转检测；同时在实时电流大于电机正常运行时的电流阈值时，启动基于纹波的堵转检测方法进行实时堵转检测。即在电机的实时电流大于电机正常运行时的电流阈值时，同时采用电流阈值的堵转检测方法和基于纹波的堵转检测方法对电机进行实时堵转检测。而基于波纹的堵转检测方法对电机的堵转检测，检测过程依据预设时间内波纹信号中是否有新的波纹脉冲产生，不依据电流阈值。因此，当基于电流阈值的堵转检测方法的电流阈值设置不精确出现漏检的情况时，利用纹波信号的检测方法可以进行有效补充，实现了对电机的有效保护，提高了电机的保护方案的可靠性。

主权项

1.一种堵转检测方法，其特征在于，包括：获取电机的实时电流以及所述实时电流的纹波信号；根据所述实时电流，采用基于电流阈值的堵转检测方法对所述电机进行实时堵转检测；且，监测所述实时电流是否大于预设的第一电流阈值，所述第一电流阈值大于电机正常运行时的电流阈值；当所述实时电流大于所述第一电流阈值时，根据所述纹波信号，采用基于纹波的堵转检测方法，对所述电机进行实时堵转检测；所述根据所述纹波信号，采用基于纹波的堵转检测方法，对所述电机进行实时堵转检测，包括：对所述纹波信号中的纹波脉冲进行计数；实时判断前一次的纹波脉冲计数值与当前的纹波脉冲计数值是否相同；当所述前一次的纹波脉冲计数值与所述当前的脉冲计数值相同时，开始脉冲停止状态计时；在所述脉冲停止状态计时过程中，如果出现所述前一次的纹波脉冲计数值与所述当前的脉冲计数值不相等，则所述脉冲停止状态计时清零；判断所述脉冲停止状态计时的时间是否大于第一时间阈值；当所述脉冲停止状态计时的时间大于所述第一时间阈值时，则生成所述电机的堵转信号。