[发明专利]攀壁机器人及机器人移动控制方法及机器人越障碍控制方法在审
| 申请号： | 201610506542.5 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106080824A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张世权 | 申请（专利权）人： | 山东聚一天工工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 马俊荣 |
| 地址： | 256100 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种攀壁机器人及机器人移动控制方法及机器人越障碍控制方法，属于攀壁装载装置领域，包括上机体和下机体，上机体和下机体通过连接件连接，上机体和下机体与连接件之间可以发生相对滑动，上机体与下机体上设有驱动上机体和下机体与连接件相对滑动的动力机构，上机体和下机体下表面设有升降腿或固定腿，升降腿和固定腿一端设有吸附脚，上机体和下机体上设有障碍探测装置，上机体或下机体内设有控制装置，控制装置接收障碍探测装置探测到的信号，控制装置控制动力机构、升降腿和吸附脚动作，可携带防腐处理设备登上罐闭进行防腐清理，可以三维立体移动，越过油罐壁上的障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 移动 控制 方法 越障 | ||
【主权项】：
一种攀壁机器人，其特征在于，包括上机体(1)和下机体(11)，上机体(1)和下机体(11)通过连接件(13)连接，上机体(1)和下机体(11)与连接件(13)之间可以发生相对滑动，上机体(1)与下机体(11)上设有驱动上机体(1)和下机体(11)与连接件(13)相对滑动的动力机构，上机体(1)和下机体(11)下表面设有升降腿(15)或固定腿(12)，升降腿(15)和固定腿(12)一端设有吸附脚(14)，上机体(1)和下机体(11)上设有障碍探测装置(9)，上机体(1)或下机体(11)内设有控制装置(7)，控制装置(7)接收障碍探测装置(9)探测到的信号，控制装置(7)控制动力机构、升降腿(15)和吸附脚(14)动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东聚一天工工业自动化有限公司，未经山东聚一天工工业自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610506542.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：微型耳机
- 下一篇：压电高音喇叭（新型）
