[发明专利]一种玻璃管产品整捆码垛装置有效
| 申请号： | 201610506670.X | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN106006047B | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王焕一;陈凯;冯明;王晓亮 | 申请（专利权）人： | 沧州四星玻璃股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/03 | 分类号： | B65G57/03;B65G57/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 李羡民;雷秋芬 |
| 地址： | 061028 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种玻璃管产品整捆码垛装置，属于物料输送或储存技术领域。所述玻璃管产品整捆码垛装置包括托盘升降机构、整捆玻璃管移载机械手、垫片放置机构和框架；所述框架布置在玻璃管产品输送线中，框架的底部设置托盘输送轨道，框架的中部设置垫片放置机构移动轨道，框架顶部设置机械手水平移动轨道；所述托盘升降机构布置在托盘输送轨道的末端；所述整捆玻璃管移载机械手布置在框架顶部，与机械手水平移动轨道配装；所述垫片放置机构布置在框架中部，与垫片放置机构移动轨道配装。本发明能够自动完成玻璃管产品整捆码垛作业，显著提高了整捆玻璃管产品码垛的自动化程度和工作效率，保证了玻璃管生产线成品输送与生产节拍的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃管 产品 码垛 装置 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃管产品整捆码垛装置，其特征是，所述玻璃管产品整捆码垛装置包括托盘升降机构(2)、整捆玻璃管移载机械手(3)、垫片放置机构(4)和框架(7)；所述框架(7)布置在玻璃管产品输送线中，框架的底部设置托盘输送轨道(7‑1)，框架的中部设置垫片放置机构移动轨道(7‑2)，框架顶部设置机械手水平移动轨道(7‑3)；所述托盘升降机构(2)布置在托盘输送轨道(7‑1)的末端；所述整捆玻璃管移载机械手(3)布置在框架(7)顶部，与机械手水平移动轨道(7‑3)配装；所述垫片放置机构(4)布置在框架(7)中部，与垫片放置机构移动轨道(7‑2)配装。
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