[发明专利]椎弓根钉定位导向装置

摘要

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种椎弓根钉定位导向装置，包括机架、升降架、锁定装置一、滑动架、锁定装置二、转动杆、锁定装置三、距离测量装置以及两个导向器，导向器包括滑块以及导向筒，距离测量装置包括安装座以及量尺，量尺的轴线与转动杆的轴线相垂直，量尺和导向筒的轴线在同一平面上，导向筒铰接轴的轴线与量尺和导向筒的轴线所在平面相垂直，定位导向装置还包括锁定装置四、锁定装置五、锁定装置六、定位联动装置、角度测量装置一以及角度测量装置二。该定位导向装置能将导向器在三维空间上调整至计算机所计算出的位置，从而对椎弓根钉进行导向，实现椎弓根钉的准确植入，该装置不仅定位精确，而且制造成本低。

主权项

1.一种椎弓根钉定位导向装置，其特征在于：包括固设于病床(1)上的机架(2)、滑动连接于机架(2)上且能相对机架(2)上下滑动的升降架(3)、设置于升降架(3)和机架(2)之间的用于限制升降架(3)相对机架(2)上下滑动的锁定装置一(4)、滑动连接于升降架(3)上且能相对升降架(3)前后移动的滑动架(5)、设置于滑动架(5)和升降架(3)之间的用于限制滑动架(5)相对升降架(3)前后移动的锁定装置二(6)、转动连接于滑动架(5)上的转动杆(7)、设置于滑动架(5)和转动杆(7)之间的用于限制转动杆(7)转动的锁定装置三(8)、固定安装于转动杆(7)中部的用于测量转动杆(7)中心和病人之间距离的距离测量装置(9)以及两个滑动连接于转动杆(7)上且分设于距离测量装置(9)两侧的导向器(10)，所述导向器(10)包括滑动连接于转动杆(7)上的滑块(101)以及设置于滑块(101)上的导向筒(102)，所述导向筒(102)的一端通过铰接轴(103)铰接于滑块(101)上且另一端处于自由状态，所述距离测量装置(9)包括设置于转动杆(7)上的安装座(91)以及滑动连接于安装座(91)上且可在接近或远离病人的方向上滑动的量尺(92)，所述量尺(92)的轴线与转动杆(7)的轴线相垂直，所述量尺(92)和导向筒(102)的轴线在同一平面上，所述导向筒(102)的铰接轴(103)的轴线与量尺(92)和导向筒(102)的轴线所在平面相垂直，所述定位导向装置还包括设置于滑块(101)和转动杆(7)之间的用于固定滑块(101)在转动杆(7)轴向上位置的锁定装置四(11)、设置于导向筒(102)和铰接轴(103)之间的用于限制导向筒(102)绕铰接轴(103)摆动的锁定装置五(12)、设置于安装座(91)和转动杆(7)之间的用于固定安装座(91)在转动杆(7)轴向上位置的锁定装置六(13)、设置于滑块(101)、安装座(91)和转动杆(7)之间的用于使量尺(92)和导向筒(102)的轴线保持在同一平面且使量尺(92)和导向筒(102)随转动杆(7)同步转动的定位联动装置(14)、设置于导向筒(102)和滑块(101)之间的用于测量导向筒(102)摆动角度的角度测量装置一(15)以及设置于滑动架(5)和转动杆(7)之间的用于测量转动杆(7)转动角度的角度测量装置二(16)。