[发明专利]积木驱动电机模块构件有效
| 申请号： | 201610506816.0 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN105896816B | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;邓寅喆;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K7/10;A63H33/08 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种积木驱动电机模块构件，包括：六面体主体外壳结构；六面体主体外壳结构内部安装有电机驱动构件箱，电机驱动构件箱内安装有电机、编码器、减速器和换向齿轮组，而且其中换向齿轮组包括一个输入锥齿轮、三个输出的锥齿轮；电机的输出轴与减速器连接；减速器的输出轴与换向齿轮组输入，输出锥齿轮与外部轴相连。 | ||
| 搜索关键词： | 积木 驱动 电机 模块 构件 | ||
【主权项】：
1.一种积木驱动电机模块构件，其特征在于包括：六面体主体外壳结构；六面体主体外壳结构内部安装有电机驱动构件箱，电机驱动构件箱内安装有电机、编码器、减速器和换向齿轮组，而且其中换向齿轮组包括一个输入锥齿轮、三个输出的锥齿轮；电机的输出轴与减速器连接；减速器的输出轴与换向齿轮组输入锥齿轮相连，输出锥齿轮与外部轴相连。
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