[发明专利]高速叠码排片摆头装置及实现方法

摘要

本发明公开一种高速叠码排片装置及实现方法，该装置包括设置于叠码机构入口处带槽型通道的高速摆头、微调机构、伺服电机自动控制系统和支架机构，其中微调机构包括丝杆、微调旋转手轮、固定块，伺服电机自动控制系统包括伺服电机和数控系统，根据数控系统速度曲线，所述伺服电机驱动所述高速摆头沿叠码工位输送方向旋转，同步旋转角速度与叠码工位速度，将通过所述槽型通道的产品依次排列于叠码工位。本发明可同时满足前端产品排列整齐的同步速度和后端产品变化的输送速度度，完全适应薄型直片产品高速度、高精度及高稳定性排片要求。

主权项

1.高速叠码排片摆头装置，其特征在于包括高速摆头、微调机构、伺服电机自动控制系统和支架机构，其中：所述高速摆头为设置于叠码机构入口处的单摆结构，其旋转连接于所述支架机构上，旋转平面与产品输送面平行，沿所述摆头中央对称面开设一槽型通道，该通道底面不高于产品输送面；所述微调机构包括与所述高速摆头连接的丝杆、微调旋转手轮、固定块；通过旋转所述手轮带动所述丝杆转动，用于微调所述摆头伸至叠码工位的距离，所述固定块用于定距；所述伺服电机自动控制系统包括伺服电机和数控系统，根据数控系统速度曲线，所述伺服电机驱动所述高速摆头沿叠码工位输送方向旋转，同步旋转角速度与叠码工位速度，将通过所述槽型通道的产品依次排列于叠码工位；所述高速叠码排片摆头装置实现排片的方法为：根据数控系统速度曲线，在伺服电机驱动下，所述高速摆头在一个排片周期T内的旋转动作如下：等间距产品沿输送线方向输送，所述摆头自旋转起点挂档旋转，直至角速度与叠码工位速度保持同步，在此期间产品开始进入所述槽型通道，该过程时间为T1；所述摆头角速度与叠码工位速度保持同步，在此期间产品在高速输送惯性作用下通过所述槽型通道并进入叠码工位，该过程时间为T2；所述摆头加速旋转，在此期间下一个产品向所述摆头输送，该过程时间为T3；所述摆头加速返回旋转起点，并保证下一个产品同时归位，该过程时间为T4；其中，T＝T1+T2+T3+T4，重复上述操作直至完成排片。