[发明专利]一种全方位自动焊接机械手

摘要

本发明涉及焊接设备技术领域，公开了一种全方位自动焊接机械手，包括底座、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨，焊接头安装台上设置有激光对准器，焊接头安装台上安装有焊接头，焊接头上安装有监控探头。能随时监控焊接过程中的焊接质量，随时掌握焊接过程情况，根据焊接过程情况随时调节焊接的角度，以便做出及时调整，保证焊接质量和效率。

主权项

一种全方位自动焊接机械手，其特征在于：包括底座、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨，所述X轴导轨安装在底座上平面，所述Y轴导轨通过X轴滑块安装在X轴导轨上，X轴导轨与Y轴导轨在底座上平面上相互垂直，所述Y轴导轨上设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块上安装有旋转台，所述Z轴导轨安装在旋转台上，所述Z轴导轨与底座上平面垂直设置，所述Z轴导轨上安装有Z轴滑块，所述Z轴滑块上安装有万向头，所述万向头上设置有焊接头安装台，所述万向头上设置有角度分度显示仪，所述X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块、旋转台分别由对应的步进电机驱动，所述焊接头安装台上设置有激光对准器，所述焊接头安装台上安装有焊接头，所述焊接头上安装有监控探头。