[发明专利]一种摄像机的设置方法及装置有效
申请号: | 201610507340.2 | 申请日: | 2016-06-30 |
公开(公告)号: | CN106060524B | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 桑新柱;邢树军;庞博;于迅博;高鑫;杨神武 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | H04N13/02 | 分类号: | H04N13/02 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413 | 代理人: | 项京,马敬 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种摄像机的设置方法及装置,方法包括获得摄像机阵列的中心摄像机的第一世界矩阵;根据相邻两个摄像机之间的距离,确定待设置摄像机的平移变换矩阵;根据所述第一世界矩阵和所述平移变换矩阵,计算所述待设置摄像机的第二世界矩阵;根据相邻两个摄像机之间的距离、所述中心摄像机的视场角以及所述摄像机阵列的零视差面到所述摄像机阵列所在平面的距离,计算所述待设置摄像机的离轴偏移程度;根据所述第二世界矩阵和所述离轴偏移程度,设置所述待设置摄像机。利用本发明实施例,自动地对摄像机进行设置,无需人为地对摄像机进行设置,减少了设置时间,提高了设置摄像机的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 摄像机 设置 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种摄像机的设置方法,其特征在于,包括:获得摄像机阵列的中心摄像机的第一世界矩阵;根据相邻两个摄像机之间的距离,确定待设置摄像机相对于所述中心摄像机的平移变换矩阵;根据所述第一世界矩阵和所述平移变换矩阵,计算所述待设置摄像机的第二世界矩阵;根据相邻两个摄像机之间的距离、所述中心摄像机的视场角以及所述摄像机阵列的零视差面到所述摄像机阵列所在平面的距离,计算所述待设置摄像机的离轴偏移程度;根据所述第二世界矩阵和所述离轴偏移程度,设置所述待设置摄像机。
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