[发明专利]事先通知辅助功能的执行的数值控制装置有效
申请号: | 201610507462.1 | 申请日: | 2016-06-30 |
公开(公告)号: | CN106325221B | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 相马大作 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/4155 | 分类号: | G05B19/4155 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种事先通知辅助功能的执行的数值控制装置,其计算直到执行程序中包含的辅助功能为止的时间,基于该计算出的时间和该辅助功能的各动作的先行时间即存储的时间来计算各动作的先行动作开始时间,并基于该先行动作开始时间对机械输出执行辅助功能的各动作的指令。 | ||
搜索关键词: | 事先 通知 辅助 功能 执行 数值 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种数值控制装置,其基于程序来控制设备所具有的辅助功能的执行,其特征在于,具备:指令解析部,其预读所述程序的程序块来解析所述程序块的指令;辅助功能动作信息存储部,其存储将指令辅助功能的代码、该辅助功能的至少一个动作、所述动作的先行时间关联起来的辅助功能动作信息;执行开始契机通知部,其在所述指令解析部预读的程序块中包含指令所述辅助功能的代码时,基于所述指令解析部预读的程序块计算从当前正在执行的指令直到执行指令所述辅助功能的代码为止花费的时间,并输出该计算出的时间和指令所述辅助功能的代码;以及执行契机决定部,其基于从所述执行开始契机通知部输出的指令所述辅助功能的代码,从所述辅助功能动作信息存储部取得与指令所述辅助功能的代码对应的辅助功能动作信息,对于该取得的所述辅助功能动作信息中包含的动作,基于该动作的先行时间、所述从当前正在执行的指令直到执行指令所述辅助功能的代码为止花费的时间,来计算所述辅助功能动作信息中包含的动作的先行动作开始时间,基于所述先行动作开始时间来执行所述辅助功能的动作,向所述设备输出通过所述执行契机决定部决定的执行所述辅助功能的动作的指令。
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