[发明专利]一种光伏LCL型并网逆变器的控制方法

摘要

本发明涉及一种光伏LCL型并网逆变器的控制方法，其主要技术特点是：考虑光伏LCL型并网逆变器系统具有输入不确定性故障和执行器故障，建立故障数学模型，并设定固定控制分配律；根据故障数学模型，建立系统状态高阶滑模观测器及其状态估计误差，并采用高阶滑模观测器对系统故障信息实现准确的估计；根据故障数学模型、固定控制分配律、高阶滑模观测器及其状态估计误差，构建连续积分滑模容错控制器数学模型，用于直接处理执行器故障。本发明设计合理，能够较好地实现参数不确定故障和执行器故障下的稳定控制，显现出良好的跟踪性能和容错能力；为大型光伏LCL型并网逆变器控制系统设计提供了一种新思路，具有良好的工程应用前景。

主权项

1.一种光伏LCL型并网逆变器的控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、考虑光伏LCL型并网逆变器系统具有输入不确定性故障和执行器故障，建立故障数学模型，并设定固定控制分配律；步骤2、根据故障数学模型，建立系统状态高阶滑模观测器及其状态估计误差，并采用高阶滑模观测器对系统故障信息实现准确的估计；步骤3、根据故障数学模型、固定控制分配律、高阶滑模观测器及其状态估计误差，构建连续积分滑模容错控制器数学模型，用于直接处理执行器故障；所述步骤1建立的故障数学模型为：其中，Ag表示系统可能存在的输入不确定矩阵，Bg表示执行器故障矩阵，并(B+Bg)＝B(I‑K(t))，对角加权矩阵K(t)＝diag{k1(t),k2(t),k3(t)}为执行器故障残余效能矩阵，且0＜ki(t)＜1(i＝1,2,3)；所述步骤2建立的高阶滑模观测器如下：高阶滑模观测器的状态估计误差为：其中，增益矩阵L∈R^1×1满足为的伪逆，分布矩阵W(t)为一非线性函数，且