[发明专利]太阳能双轴跟踪联动传动机构

摘要

本发明公开了太阳能双轴跟踪联动传动机构，它包括中间轴（6）、伞齿轮传动装置（25）、动态变位传动机构（8）、可逆可调速槽轮机构（9）；驱动机构通过中间轴与伞齿轮传动装置、下链轮（24）相连，所述下链轮与支架主轴上的上链轮（20）上绕接有圆环链（23），所述伞齿轮传动装置连接可逆可调速槽轮机构，所述动态变位传动机构设置在下链轮与上链轮之间；所述动态变位传动机构包括齿条（802），所述圆环链绕接在动态变位传动机构中的半边轮和调整轮上，所述伞齿轮传动装置连接伞齿轮轴，它可减小电机功率及驱动机构和传动机构的重量和体积，使得设备轻量化；本发明还可作为其他领域机器人的传动机构，例如雷达跟踪等。

主权项

1.太阳能双轴跟踪联动传动机构，其特征在于：它包括中间轴（6）、伞齿轮传动装置（25）、动态变位传动机构（8）、可逆可调速槽轮机构（9）；驱动机构通过中间轴与伞齿轮传动装置、下链轮（24）相连，所述下链轮与支架主轴上的上链轮（20）上绕接有圆环链（23），所述伞齿轮传动装置连接可逆可调速槽轮机构，所述动态变位传动机构设置在下链轮与上链轮之间；所述动态变位传动机构包括齿条（802）、导向轮（804）、中间支座（806）、齿条套（807）、调整轮（808）、半边轮（809）；所述可逆可调速槽轮机构包括伞齿轮轴座（901）、伞齿轮轴（902）、槽轮（903）、销柱（904）、主动轮（905）、控制盘（906），所述圆环链绕接在动态变位传动机构中的半边轮和调整轮上，所述伞齿轮传动装置连接伞齿轮轴，伞齿轮轴座与伞齿轮轴装配在一起并固定在南主柱（7）上，主动轮设置在伞齿轮轴上端并与槽轮位置对应，主动轮上设置有与槽轮中的矩形槽（907）相匹配的销柱以及控制销柱伸缩的控制盘，所述槽轮活动连接在南主柱上，槽轮与南主柱中的螺杆管螺纹连接，螺杆管上端通过柱上支座与支架主轴活动连接，柱上支座上连接有凸轮板，所述凸轮板的凸轮面与齿条套中的齿条一端接触，所述齿条与动态变位传动机构的齿轮啮合。