[发明专利]一种五轴数控机床平动轴和旋转轴同步误差检测方法有效
申请号: | 201610507990.7 | 申请日: | 2016-07-01 |
公开(公告)号: | CN106112693B | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
发明(设计)人: | 钟磊 | 申请(专利权)人: | 上海拓璞数控科技股份有限公司;上海拓璞软件技术有限公司 |
主分类号: | B23Q17/00 | 分类号: | B23Q17/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人: | 庄文莉 |
地址: | 201111 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种五轴数控机床平动轴和旋转轴同步误差检测方法,包括以下步骤(1)确定测量行程,计算测量轨迹NC程序;(2)确定旋转轴与平动轴同步误差的评价指标;(3)安装球杆仪,开启五轴机床的刀尖点旋转跟随功能,运动测量程序,获得球杆仪的测量数据;(4)计算出当前的旋转轴与平动轴之间的同步误差;(5)根据所测得的同步误差情况,调整所测旋转轴与平动轴的伺服位置比例增益和速度前馈增益伺服参数,再进行误差测量,直到误差达到机床精度要求水平。本发明能够通过简单的测量运动路径实现旋转轴与平动轴同步误差的测量,操作简单,误差分离清晰,便于进行同步误差的高效调整。 | ||
搜索关键词: | 一种 数控机床 平动 旋转轴 同步 误差 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种五轴数控机床平动轴和旋转轴同步误差检测方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)根据五轴机床结构行程特点,确定测量行程,计算测量轨迹NC程序;(2)根据球杆仪测量路径和误差几何原理,获得球杆仪测得的数据与旋转轴和平动轴同步误差的关系,进而确定旋转轴与平动轴同步误差的评价指标;(3)按照球杆仪的常规安装要求和所设计的初始安装位置安装球杆仪,开启五轴机床的刀尖点旋转跟随功能,运动测量程序,获得球杆仪的测量数据;(4)根据测量数据和旋转轴与平动轴的同步误差评价指标的关系,计算出当前的旋转轴与平动轴之间的同步误差;(5)根据所测得的同步误差情况,调整所测旋转轴与平动轴的伺服位置比例增益和速度前馈增益伺服参数,再进行误差测量,直到误差达到机床精度要求水平。
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