[发明专利]一种变截面型钢焊接装置的焊接追踪系统

摘要

一种变截面型钢焊接装置的焊接追踪系统，包括横梁、焊架，焊架上设有焊枪，横梁上设有可沿该横梁横向滑动的移动板，移动板上设有气缸，气缸的活塞杆连接浮动架，浮动架与焊架通过竖向的枢轴枢接，焊架上设有侧向导轮；还包括带有横移驱动装置的主动板，主动板在横移驱动装置的作用下可沿横梁左右横向移动；主动板与移动板之间通过弹性装置连接，该弹性装置被压紧后使移动板具有向主动板移动的趋势；移动板上设有第一感应块和第二感应块，主动板上设有用于感应第一感应块位置的第一位置传感器、用于感应第二感应块位置的第二位置传感器。本发明可根据型钢截面的变化自动追踪，达到追踪焊缝进行焊接的目的，焊接效果精确。

主权项

一种变截面型钢焊接装置的焊接追踪系统，包括横梁、焊架，所述的焊架上设有焊枪，其特征在于：所述的横梁上设有可沿该横梁左右横向滑动的移动板，所述的移动板上设有竖向设置的气缸，所述气缸的活塞杆连接浮动架，所述的浮动架与所述的焊架通过竖向的枢轴枢接，所述的焊架上设有侧向导轮；还包括带有横移驱动装置的主动板，所述的主动板在所述横移驱动装置的作用下可沿所述的横梁左右横向移动；所述的主动板与所述的移动板之间通过弹性装置连接，该弹性装置被压紧后使所述的移动板具有向主动板移动的趋势；所述的移动板上设有第一感应块和第二感应块，所述的主动板上设有用于感应所述第一感应块位置的第一位置传感器、用于感应所述第二感应块位置的第二位置传感器，所述的第一位置传感器、第二位置传感器与所述的横移驱动装置电连接；所述的第一感应块靠近所述的主动板，所述的第二感应块远离所述的主动板，所述的第一位置传感器靠近所述的主动板，所述的第二位置传感器远离所述的主动板，所述第二感应块的长度小于等于所述第一位置传感器与第二位置传感器之间的距离，所述第一感应块的长度小于所述第二感应块的长度；在初始状态下，所述的第一感应块与所述的第一位置传感器对应、所述的第二感应块与第二位置传感器对应。