[发明专利]模内贴标系统机械手有效
| 申请号： | 201610508500.5 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN105966710B | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 杨国森 | 申请（专利权）人： | 惠州市杨森工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/14 | 分类号： | B65C9/14;B65C9/26 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 邓云鹏 |
| 地址： | 516000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种模内贴标系统机械手，包括机械臂、设置于所述机械臂一端的固定板及分别设置于所述固定板两相对设置的表面的贴标治具与取产品治具，还包括设置于所述固定板的传送装置，所述传送装置与所述取产品治具连接，用于带动所述取产品治具向靠近或远离所述机械臂的方向移动。上述模内贴标系统机械手，通过在固定板上设置传送装置，利用传送装置带动取产品治具移入移出注塑机模腔的方式可以弥补注塑机开模行程不够的问题，实现了大深度类容器可以利用正常开模行程实现模内贴标、取产品，与传统结构相比，降低了对注塑机开模行程的要求，实现了制造成本的降低。 | ||
| 搜索关键词： | 治具 传送装置 模内贴标 固定板 机械手 开模行程 机械臂 注塑机 传统结构 方向移动 相对设置 制造成本 模腔 贴标 移出 移入 | ||
【主权项】：
1.一种模内贴标系统机械手，包括机械臂、设置于所述机械臂一端的固定板及分别设置于所述固定板两相对设置的表面的贴标治具与取产品治具，其特征在于，还包括设置于所述固定板的传送装置，所述传送装置与所述取产品治具连接，用于带动所述取产品治具向靠近或远离所述机械臂的方向移动；其中，所述机械臂的末端设置有安装板，所述固定板垂直安装于所述安装板，且所述固定板滑动设置于所述安装板；所述传送装置包括电机、丝杆及与所述丝杆相配合的丝母，所述电机及所述丝杆固定设置于所述固定板远离所述贴标治具的表面，所述丝母旋转耦合于所述丝杆，所述取产品治具与所述丝母固定连接，所述电机与所述丝杆驱动连接，用于驱动所述丝杆旋转，以带动所述丝母沿所述丝杆的轴向移动，进而带动所述取产品治具向靠近或远离所述机械臂的方向移动。
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