[发明专利]一种排序视觉检测分级机

摘要

本发明公开了一种排序视觉检测分级机，包括有用于输送单个水果的排序单果送进机构、用于检测水果级别的视觉检测机构以及用于按级别分选水果的分级执行机构，依靠其排序单果送进机构，有效实现复杂混乱的目标群体有序排列，逐一单个输送，使该分级机的工作更自动化；其视觉检测机构能对被检测水果进行检测识别，分级的标准包括水果的成熟度、缺陷、大小和重量等等，分级要素多样化，高度自动化，并有效的减少了水果间、水果与机器间的碰撞挤压，大大降低水果的挤压、碰撞损伤；其分级执行机构能根据视觉检测机构的检测结果将水果按照级别分别分选至其对应的收集箱中，实现水果自动分级。

主权项

一种排序视觉检测分级机，其特征在于：包括有用于输送单个水果的排序单果送进机构(1)、用于检测水果级别的视觉检测机构(2)以及N组用于按级别分选水果的分级执行机构(3)，其中N大于等于一；所述排序单果送进机构(1)包括闸门机构(11)、N条平行布置的排序通道(12)、N个定位漏斗(13)、传送机构(14)以及用于使排序通道(12)和传送机构(14)以相同节拍输送水果的同步机构(15)；所述闸门机构(11)包括设置于排序通道(12)上的前活动闸门(111)和后活动闸门(112)、分别连接于前活动闸门(111)下侧以及后活动闸门(112)下侧的前带销滑块(113)与后带销滑块(114)、同时与前带销滑块(113)和后带销滑块(114)滑动连接的摆杆(115)、偏心轮(116)，所述偏心轮(116)上成形有一圈环形导槽(117)，同时在摆杆(115)上转动连接有卡入该环形导槽(117)内的滚子(118)，通过偏心轮(116)带动前活动闸门(111)和后活动闸门(112)交错开合；N个所述定位漏斗(13)分别一一布置于该N条排序通道(12)的出料侧；所述传送机构(14)包括输送链条(141)、套在输送链条(141)外的透明链板(142)、主动链轮(143)和从动链轮(144)，其中所述传送机构(14)的进料侧位于该N个定位漏斗(13)下方，每一透明链板(12)上均开有N个分别与该N个定位漏斗一一对应的定位孔(145)；所述视觉检测机构(2)包括设置于透明链板(142)上方的用于反射检测目标上表面的N组成像镜组(22)和可调光源(21)、以及设置于透明链板(142)下方的N个工业摄像机(23)，其中该N个工业摄像(23)机分别一一对准该N组成像镜组(22)；每一所述分级执行机构(3)均包括收集漏斗(31)、分级通道(32)、第一分级抓轮(33a)、第二分级抓轮(33b)、第一落料槽(34a)、第二落料槽(34b)、第三落料槽(34c)、第一收集箱(35a)、第二收集箱(35b)和第三收集箱(35c)；所述收集漏斗(31)布置于传送机构(14)的出料侧，并且N组级执行机构(3)内的N个收集漏斗(31)分别与各透明面板(142)中的N个定位孔(145)一一对应；所述分级通道(32)连接于收集漏斗(31)下侧，并且在该分级通道(32)前端底面开有第一出料口并在该第一出料口上设有由活门电机驱动的活门(321)，所述第一落料槽(34a)设置于第一出料口下侧，所述第一收集箱(35a)设置于第一落料槽(34a)的出料端，所述分级通道(32)的末端还开有第二出料口，所述第一分级抓轮(33a)和第二分级抓轮(33b)分别布置于第二出料口的两侧，所述第一分级抓轮(33a)和第二分级抓轮(33b)的转轴平行且反向旋转，第一分级抓轮(33a)和第二分级抓轮(33b)均包括有转体(331)以及连接于转体(331)上用于承托水果的拨抓(332)，还设置有与第一分级抓轮(33a)对应的第二落料槽(34b)和第二收集箱(35b)以及与第二分级轮对应的第三落料槽(34c)和第三收集箱(35c)。