[发明专利]一种线激光高精度角度自动调整装置

摘要

本发明为解决现有技术中的以上不足，提出了一种线激光高精度角度自动调整装置。该装置包括底座2，夹具7，驱动轮8，支承轮9，支承轮安装支架10，步进电机11，减速器12，角形支承板13、14，滑台底座15，光杠16，双螺旋丝杠17，滑台18、20、21、22，弹簧19，外置计算机23，安装底板24，摄像头27、30，支架28、29，摄像头接口31，步进电机接口32，步进电机驱动器33；其中,底座2上制有安装孔3，胶槽4，固定孔5，注胶孔6。该装置实现对线激光器的完全定位和有效固定，同时实现了自动、高精度的调整激光器所输出的线状激光角度。

主权项

1.一种线激光角度自动调整装置，其特征在于包括底座(2)，夹具(7)，驱动轮(8)，支承轮(9)，支承轮安装支架(10)，步进电机(11)，减速器(12)，第一角形支承板(13)、第二角形支承板(14)，滑台底座(15)，光杠(16)，双螺旋丝杠(17)，第一滑台(18)、第二滑台(20)、第三滑台(21)、第四滑台(22)，弹簧(19)，外置计算机(23)，安装底板(24)，第一摄像头(27)、第二摄像头(30)，第一支架(28)、第二支架(29)，摄像头接口(31)，步进电机接口(32)和步进电机驱动器(33)；其中,底座(2)上制有安装孔(3)，胶槽(4)，固定孔(5)和注胶孔(6)；垂直于长方体底座(2)的侧面中间制有圆柱形安装孔(3)，安装孔(3)截面半径与线激光器(1)的圆柱形截面半径相同或略大，安装孔(3)内壁制有胶槽(4)，胶槽(4)为截面与安装孔(3)截面同轴的环形凹槽，底座(2)的顶面开有垂直连通胶槽(4)的注胶孔(6)，底座(2)的顶面四角分别制有一个不穿过安装孔(3)和胶槽(4)并贯通底座(2)的固定孔(5)；夹具(7)顶面制有与底座(2)和线激光器(1)相互契合的凹槽，所述凹槽底面制有与固定孔(5)相互配合的螺孔；夹具(7)、滑台底座(15)依次顺序固定于安装底板(24)的后侧，靠近线激光器(1)的尾部两侧分别设置驱动轮(8)和支承轮(9)，夹具(7)与滑台底座(15)的相对安装位置应使固定于所述夹具(7)上的线激光器(1)的圆柱形尾部外壳处在驱动轮(8)与支承轮(9)的接触范围内；驱动轮(8)安装于减速器(12)的输出轴上，减速器(12)连接步进电机(11)，减速器(12)的前端面安装在第一角形支承板(13)的垂直面上，第一角形支承板(13)固定于第三滑台(21)上；支承轮(9)安装于支承轮安装支架(10)上，支承轮安装支架(10)固定在第二角形支承板(14)上，第二角形支承板(14)固定在第二滑台(20)上；滑台底座(15)上面安装有光杠(16)和双螺旋丝杠(17)，双螺旋丝杠(17)左侧为右旋螺纹，右侧为左旋螺纹；第一滑台(18)、第二滑台(20)、第三滑台(21)和第四滑台(22)均安装在光杠(16)上并能够沿光杠(16)左右方向直线滑动；双螺旋丝杠(17)穿过第一滑台(18)、第二滑台(20)、第三滑台(21)和第四滑台(22)，第二滑台(20)和第三滑台(21)内部中空不与双螺旋丝杠(17)耦合，第一滑台(18)和第四滑台(22)分别连结一个丝杠螺母，第一滑台(18)的丝杠螺母与双螺旋丝杠(17)的左侧螺纹耦合，第四滑台(22)的丝杠螺母与双螺旋丝杠(17)的右侧螺纹耦合；第一滑台(18)与第二滑台(20)之间以及第三滑台(21)与第四滑台(22)之间分别安装有一对穿过光杠(16)的弹簧(19)；第一摄像头(27)固定于第一支架(28)，第二摄像头(30)固定于第二支架(29)，第一支架(28)和第二支架(29)分别固定于靠近滑台底座(15)一侧的安装底板(24)左右两侧；外置计算机(23)分别连接摄像头接口(31)、步进电机接口(32)，摄像头接口(31)连接第一摄像头(27)和第二摄像头(30)，步进电机接口(32)连接步进电机驱动器(33)，步进电机驱动器(33)连接步进电机(11)。