[发明专利]定位数据的修正方法和装置有效
申请号: | 201610509188.1 | 申请日: | 2016-06-30 |
公开(公告)号: | CN106199660B | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 肖辉 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G01S19/40 | 分类号: | G01S19/40 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆;胡彬 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种定位数据的修正方法和装置。所述方法包括:根据待定位物体的被操作状态,获取所述待定位物体的操作转动数据;根据与所述待定位物体对应的GPS定位数据,获取所述待定位物体的GPS转动数据;根据操作转动数据与GPS转动数据之间的标准映射关系、所述操作转动数据以及所述GPS转动数据,对GPS定位数据进行修正。本发明的技术方案可以对待定位物体进行更加精准的定位,优化了现有的GPS定位技术,满足人们日益增长的个性化、准确化的定位需求,极大的提高用户体验和满意度。 | ||
搜索关键词: | 定位 数据 修正 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种定位数据的修正方法,其特征在于,包括:根据待定位物体的被操作状态,获取所述待定位物体的操作转动数据;根据与所述待定位物体对应的全球定位系统GPS定位数据,获取所述待定位物体的GPS转动数据;其中,所述GPS转动数据为待定位物体在连续三个GPS数据采样时刻采集到的三个GPS定位数据对应形成的三个坐标点组成的三角形中,以中间采样时刻对应的坐标点为顶点的三角形的内角角度数值;根据操作转动数据与GPS转动数据之间的标准映射关系、所述操作转动数据以及所述GPS转动数据,对GPS定位数据进行修正;其中,所述根据操作转动数据与GPS转动数据之间的标准映射关系、所述操作转动数据以及所述GPS转动数据,对GPS定位数据进行修正,包括:根据所述操作转动数据与GPS转动数据之间的标准映射关系以及所述操作转动数据确定所述GPS转动数据的理论修正方向;将所述理论修正方向与圆形区域的交点作为GPS定位数据的修正结果,其中,所述圆形区域的圆心是连续三个采样时刻的中间采样时刻的GPS定位数据对应的坐标点,所述圆形区域的半径是所述连续三个采样时刻的中间采样时刻的GPS定位数据对应的坐标点与所述连续三个采样时刻的最后采样时刻的GPS定位数据对应的坐标点的连接线。
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
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