[发明专利]一种基于追逐法的3D打印机打印平台调平方法及液压自动调平系统

摘要

一种基于追逐法的3D打印机打印平台调平方法及液压自动调平系统，本发明针对大成型幅面3D打印机，打印头沿X、Y、Z方向运动，测距传感器与打印头安装在同一水平高度上并随打印头一起运动，通过测距传感器测量值反映打印头与打印平台的相对位置，打印平台与液压缸活塞杆以球型铰链的方式连接，液压缸活塞杆同样以球型铰链连接方式与固定支撑架连接，通过液电比例方向控制阀的阀芯位移控制液压缸活塞的升降以完成打印平台的自动调平过程。测距传感器数据输出端连接控制器数据输入端，控制器数据输出端与液电比例方向控制阀相连。本发明通过液压系统与控制器配合完成打印平台的快速、准确、自动调平，大大减少平台调平的工作量，提高打印精度。

主权项

一种基于追逐法的3D打印机打印平台液压自动调平系统，其特征在于：该系统包括机械结构部分和液压调平回路，机械结构部分包括打印平台(6)、打印头(1)、X向导轨(2)、Y向导轨(5)和Z向导轨(4)组成，X向导轨(2)与打印平台(6)相平行，X向导轨(2)与Y向导轨(5)垂直，Z向导轨(4)与Y向导轨(5)垂直，Y向导轨(5)设置在打印平台(6)的两侧，X向导轨(2)、Y向导轨(5)和Z向导轨(4)为打印头(1)的三向调节结构，打印头(1)、测距传感器(3)均设置在X向导轨(2)上，打印头(1)与测距传感器(3)的平行安装；在距离打印平台(6)边缘六分之一边长的位置处分别标定为A、B、C、D点，并在每个点的正下方连接液压调平回路，液压调平回路总共包括四个液压缸(7)、四个压力传感器(9)、九个溢流阀(8)、四个双向液压锁(10)、四个液电比例方向控制阀(11)、十三个单向阀(13)、蓄能器(17)、压力表(12)、齿轮泵(14)、电动机(16)、过滤器(15)、油箱；其中液压缸(7)、溢流阀(8)、压力传感器(9)、双向液压锁(10)、液电比例方向控制阀(11)为液压调平回路的控制结构；液压缸(7)分别与溢流阀(8)、压力传感器(9)连接，同时，双向液压锁(10)的两油口分别与液压缸(7)的两油腔连接，双向液压锁(10)通过液电比例方向控制阀(11)与液压驱动系统连接；液压驱动系统包括单向阀(13)、蓄能器(17)、压力表(12)、齿轮泵(14)、电动机(16)、过滤器(15)、油箱；齿轮泵(14)通过过滤器(15)与油箱连接，齿轮泵(14)与电动机(16)连接，齿轮泵(14)与液电比例方向控制阀(11)之间设有单向阀(13)，齿轮泵(14)与单向阀(13)之间的支路上设有压力表(12)，单向阀(13)与液电比例方向控制阀(11)之间的支路上设有蓄能器(17)。