[发明专利]基于动态误差校正的片状材料同步收集方法及其收集装置在审
| 申请号： | 201610509504.5 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106169203A | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王学文;杨宝爵;徐云志;鞠健;李雪嫚 | 申请（专利权）人： | 中钞长城金融设备控股有限公司 |
| 主分类号： | G07D11/00 | 分类号： | G07D11/00 |
| 代理公司： | 北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙) 11381 | 代理人： | 陈曦;王鹏丽 |
| 地址： | 100044 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于动态误差校正的片状材料同步收集方法及其收集装置。其中，同步型片状材料螺旋收集装置的控制单元用于根据片状材料经过同步启动传感器的时刻计算出片状材料到达螺旋收集器的时刻，并预估出片状材料进入螺旋收集器时的螺旋收集器相位以及收集槽口对应的螺旋槽号，从而预估相位偏差；然后根据预估的相位偏差对螺旋收集器的转速进行调整。本发明所提供的片状材料同步收集方法，通过预估片状材料到达螺旋收集器时螺旋收集器的相位偏差，对螺旋收集器的转速进行动态调整，可以在片状材料到达螺旋收集器之前消除片状材料前端与螺旋收集器的螺旋槽之间的位置偏差，从而实现螺旋收集器对片状材料的同步收集。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动态 误差 校正 片状 材料 同步 收集 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种基于动态误差校正的片状材料同步收集方法，其特征在于包括如下步骤：(1)使用同步启动传感器采集片状材料经过输送通道某一位置的时刻to，并同时获取螺旋收集器在to时刻的相位![]()
(2)计算所述片状材料进入螺旋收集器的时刻t1，并预估t1时刻所述螺旋收集器的相位![]()
(3)根据t1时刻所述螺旋收集器的预估相位![]()
确定收集槽口对应的螺旋槽号m以及m号螺旋槽的理想收集相位![]()
(4)计算预估相位偏差![]()
(5)根据预估相位偏差![]()
对螺旋收集器的转速进行调整，从而在所述片状材料到达所述螺旋收集器之前消除相位偏差。
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