[发明专利]基于UWB技术的室内定位方法在审
| 申请号： | 201610509724.8 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN106211310A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘佳 | 申请（专利权）人： | 北京永安信通科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W56/00 | 分类号： | H04W56/00;H04W64/00;H04W74/08 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所 11469 | 代理人： | 赵文成 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB技术的室内定位方法，属于高精度室内定位领域，所述方法包括：所述第一UWB基站向第二UWB基站、第三UWB基站和待定位标签发送时间同步信息，实现各个设备的时间同步；所述待定位标签根据时隙型ALOHA算法，向第一UWB基站、第二UWB基站和第三UWB基站发送自身设备信息；所述第一UWB基站、第二UWB基站和第三UWB基站接收所述待定位标签发送的自身设备信息，并将该信息上传至所述上位机；所述上位机对获得的信息进行计算，实现对所述待定位标签的位置定位。与现有技术相比，本发明具有成本低、信号碰撞几率小、不影响数据接收、定位精度高，以及能够实现标签容量扩充的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uwb 技术 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于UWB技术的室内定位方法，用于无线定位系统，其特征在于，所述无线定位系统包括上位机和能够与所述上位机进行无线通信的第一UWB基站、第二UWB基站、第三UWB基站，以及能够采用时隙型S‑ALOHA算法与所述第一UWB基站、第二UWB基站和第三UWB基站进行无线通信的若干待定位标签，所述方法包括：步骤1：所述第一UWB基站向第二UWB基站、第三UWB基站和待定位标签发送时间同步信息，实现所述第二UWB基站、第三UWB基站和待定位标签与所述第一UWB基站的时间同步；步骤2：所述待定位标签根据时隙型ALOHA算法，向第一UWB基站、第二UWB基站和第三UWB基站发送自身设备信息；步骤3：所述第一UWB基站、第二UWB基站和第三UWB基站接收所述待定位标签发送的自身设备信息，并将该信息上传至所述上位机；步骤4：所述上位机对获得的信息进行计算，并结合第一UWB基站、第二UWB基站和第三UWB基站的实际位置，实现对所述待定位标签的位置定位。
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