[发明专利]电动汽车及其弯道车速控制方法、系统有效
申请号: | 201610509875.3 | 申请日: | 2016-07-01 |
公开(公告)号: | CN106143211B | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 柯南极;张玉良;饶淼涛;闫伟静;李媛 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动汽车及其弯道车速控制方法、系统,所述方法包括以下步骤:获取电动汽车的前方道路信息,并获取天气状况信息;当电动汽车转弯时,获取电动汽车的转向角度,并根据转向角度、前方道路信息和天气状况信息获取电动汽车转弯时的弯道限驶车速,以及判断弯道限驶车速是否小于电动汽车的当前行驶车速;如果弯道限驶车速小于电动汽车的当前行驶车速,则对电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制,以限制电动汽车的行驶车速。该方法通过前方道路信息、天气状态信息以及车辆转弯时的转向角来获取车辆转弯时的弯道限驶车速,从而使得车辆的弯道限驶车速更加符合实际情况,有助于驾驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 电动汽车 及其 弯道 车速 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种电动汽车的弯道车速控制方法,其特征在于,包括以下步骤:获取所述电动汽车的前方道路信息和获取天气状况信息,将所述前方道路信息与预存在数据库中的弯道信息进行一一比对,并判断所述前方道路信息与预存在数据库中的弯道信息是否近似,其中,所述数据库包括:所述电动汽车在不同转向角度、不同天气状况、不同弯道信息下的弯道限驶车速;当所述电动汽车转弯时,获取所述电动汽车的转向角度,如果所述前方道路信息与预存在数据库中的弯道信息近似,则根据所述转向角度、所述前方道路信息、所述天气状况信息和所述数据库,获取所述电动汽车转弯时的弯道限驶车速,以及判断所述弯道限驶车速是否小于所述电动汽车的当前行驶车速;如果所述弯道限驶车速小于所述电动汽车的当前行驶车速,则对所述电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制,以限制所述电动汽车的行驶车速。
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