[发明专利]一种大位移六自由度振动台

摘要

本发明公开了一种大位移六自由度振动台，包含升降运动平台、前后水平振动平台、左右水平振动平台、前后摆动平台、左右摆动平台、回转振动平台，还包含：推动升降运动的电动缸、推动平台前后水平振动运动的电动缸、推动平台左右水平振动的电动缸、推动平台前后摆动的电动缸、推动平台左右摆动的电动缸、推动平台回转振动的电动缸；左右振动的水平滚轮、前后运动的水平滚轮、轨道及导向轮、垂直运动的导轨、以及整个振动平台的底架。本发明不仅实现六个自由度方向的单独运动，而且能够实现六个度的组合运动，位移量大，响应速度高，能够模拟船舶在海上的运动，大大提高了振动台的振动效果，从而大大提高了振动台的适应性。

主权项

1.一种大位移六自由度振动台，其特征在于，包含振动台底架(7)以及六个独立平台：回转摆动平台(1)、左右摆动平台(2)、前后摆动平台(3)、垂直升沉振动平台(4)、前后位移振动平台(5)、和左右位移振动平台(6)，并且还包含分别驱动六个独立平台振动的电动缸；回转摆动平台(1)位于大位移六自由度振动台的最顶层，采用回转轴承与左右摆动平台(2)连接，并由回转摆动电动缸驱动；左右摆动平台(2)位于大位移六自由度振动台的上面第二层，采用铰轴与前后摆动平台(3)连接，并由左右摆动电动缸驱动；前后摆动平台(3)位于大位移六自由度振动台的上面第三层，采用铰轴与垂直升沉振动平台(4)连接，并由前后摆动电动缸驱动；垂直升沉振动平台(4)位于大位移六自由度振动台的上面第四层，采用铰轴与导向架相连，导向架套装在垂直运动导轨上，而垂直运动导轨又焊接在前后位移振动平台(5)上，由垂直升沉振动电动缸驱动；前后位移振动平台(5)位于大位移六自由度振动台的上面第五层，采用滚轮与水平轮与左右位移振动平台(6)相连接，并由垂向电缸和水平推动电缸共同驱动；左右位移振动平台(6)位于大位移六自由度振动台的上面第六层，采用滚轮与水平轮与振动台底架(7)连接，并由左右位移振动电动缸驱动；振动台底架(7)位于大位移六自由度振动台的最底层，与实验室底梁焊接，固定不动，支撑上部整个振动台的重量；所述六层相互独立的六个独立平台均独立振动，同时又相互配合实现多层平台的联合运动。