[发明专利]自动取锅翻转机械手有效
| 申请号： | 201610510613.9 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106111834B | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 叶灿雄;梁卫民;顾世石;余敬源;陈丕立;王勇杰;梁伟军;陈育贵 | 申请（专利权）人： | 新兴县先丰不锈钢制品有限公司 |
| 主分类号： | B21D45/00 | 分类号： | B21D45/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 黄培智 |
| 地址： | 527400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于压力焊工序后取锅的自动取锅翻转机械手，设置在加热隧道炉出锅输送装置与电动螺旋压力机之间，其包括：机械手夹具模块，所述机械手夹具模块从所述电动螺旋压力机的侧面伸进去，用于把不锈钢锅夹住并360度翻转，从电动螺旋压力机的模具中输送出来，并且放到所述加热隧道炉出锅输送装置的滚筒输送带上；机械手夹具升降模块，所述机械手夹具升降模块用于控制机械手夹具模块的高度和控制机械手夹具模块动作时候的垂直运动。本发明的优点是：本装置有效降低了工人的劳动强度，保证工人的人身安全，并且提高不锈钢锅的输送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手夹具 电动螺旋压力机 不锈钢锅 加热隧道 升降模块 输送装置 翻转 出锅 翻转机械手 滚筒输送带 模块动作 人身安全 输送效率 压力焊 夹住 模具 侧面 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于压力焊工序后取锅的自动取锅翻转机械手，设置在加热隧道炉出锅输送装置与电动螺旋压力机(200)之间，其特征在于，其包括：机械手夹具机械手夹具模块(101)，所述机械手夹具机械手夹具模块(101)从所述电动螺旋压力机(200)的侧面伸进去，用于把不锈钢锅(203)夹住并360度翻转，从电动螺旋压力机(200)的模具中输送出来，并且放到所述加热隧道炉出锅输送装置的滚筒输送带上；机械手夹具升降模块(102)，所述机械手夹具升降模块(102)用于控制机械手夹具机械手夹具模块(101)的高度和控制机械手夹具机械手夹具模块(101)动作时候的垂直运动；所述机械手夹具机械手夹具模块(101)包括：用于把不锈钢锅(203)夹住的机械手夹具(111)、用于控制所述机械手夹具(111)从所述电动螺旋压力机(200)中直线运动的机械手直线运动机构、以及用于控制所述机械手夹具(111)翻转的机械手夹具(111)翻转机构；所述机械手夹具(111)包括：用于固定和支撑住整个机械手夹具(111)的取料钢件(113)、固定在取料钢件(113)上的取料夹具气缸底板、固定在取料夹具气缸底板一侧的第一导轨(120)、固定在取料夹具气缸底板另一侧的阔型气缸(121)、安装在第一导轨(120)且可沿第一导轨(120)上直线运动的第一滑块(119)、设置在第一滑块(119)上的取料气爪滑块连接板(116)、固定在取料气爪滑块连接板(116)上的取料缓冲器安装座(115)、安装在取料缓冲器安装座(115)上的第一可调缓冲器(114)、取料夹具长臂(117)以及取料夹具夹块(118)；所述第一可调缓冲器(114)的活动端固定在所述取料钢件(113)上且可调节第一可调缓冲器(114)与取料钢件(113)的距离；所述取料夹具长臂(117)的一端固定在所述取料气爪滑块连接板(116)上，其另一端固定有所述取料夹具夹块(118)，靠近取料气爪滑块连接板(116)的取料夹具长臂(117)与所述阔型气缸(121)相连接，并且作为固定件随同阔型气缸(121)的开合而运动；所述第一滑块(119)设置有两块，分别固定在所述第一导轨(120)的两端。
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