[发明专利]一种防跌倒预警器低功耗实现方法

摘要

本发明提供的防跌倒预警器低功耗实现方法，利用运动传感器提供的运动中断和单片机的停机模式的低功耗特性，通过单片机检测运动传感器的运动中断信号，灵活地调整单片机和运动传感器的工作状态，达到降低整机功耗的目的，同时，运动传感器在低功耗模式下，仅以较低采样率对加速度数据采集，一旦检测到加速度超过设定阈值，立即产生运动中断信号，通知单片机监测对象已由静止状态转为运动状态，同时单片机更新运动传感器的配置，使之工作于高速采样状态。

主权项

1.一种防跌倒预警器低功耗实现方法，所述防跌倒预警器包括运动传感器、信号连接于所述运动传感器的单片机及与所述运动传感器和单片机电性连接的电源模块，所述运动传感器包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计，所述三轴加速度计用于采集人体X轴加速度、Y轴加速度及Z轴加速度；所述运动传感器还用于将所述三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计采集的数据转换为人体姿态角；所述单片机用于接收所述运动传感器的信息并进行处理，其特征在于，所述防跌倒预警器低功耗实现方法包括下述步骤：步骤S10：初始化单片机及所述单片机对所述运动传感器进行初始化设置；步骤S20：所述单片机发送低功耗命令，使所述运动传感器进入低功耗模式，并判断所述运动传感器是否进入低功耗模式，若判断结果为“是”，进行下一步，若为“否”，返回上一步；步骤S30：所述单片机执行WFI/WFE指令；步骤S40：所述单片机进入停机模式；步骤S50：所述单片机检测所述运动传感器的是否出现中断信号，若“是”进行下一步；若否，返回步骤S40；步骤S60：所述单片机退出停机模式，所述单片机命令所述运动传感器退出低功耗模式；步骤S70：所述单片机命令所述运动传感器中的三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计采集的数据转换成人体姿态角，并将所述X轴加速度、Y轴加速度、Z轴加速度合并为合加速度；步骤S80：所述单片机判断所述合加速度是否大于第一阈值，若是，进行下一步；若否，则进一步判断在30秒倒计时，是否合加速度未超过所述第一阈值，若是返回步骤S20，若否，重复步骤S70；步骤S90：所述单片机进一步判断所述合加速度是否大于第二阈值，若是，进一步判断姿态角是否大于姿态角阈值，若所述姿态角是大于姿态角阈值，所述单片机发送求救命令，若姿态角小于姿态角阈值，进行语音预警；若否，重复该步骤。