[发明专利]海缆水下同步放线潜航器

摘要

本发明是一种海缆水下同步放线潜航器，其特点是包括船载机械系统、同步推送系统、气动发射系统、计算中控系统和拖曳潜行系统。集电气自动化、空气动力学、机电一体化，单片机控制等技术之结合，能够实现水下作业，受风浪作用很小；可实现自动探测实时放线，定位精度0.5m‑3m，航向精度0.01°，能够准确控制电缆线路走廊；敷缆速度快且可实时控制，最快敷缆速度可达50KM/h；自动化程度高，大大减少了施工人员数量；一体化程度高，全程可监控；无须清除电缆线路走廊施工障碍，保护环境；所有系统可回收利用，二次投资小；系统同步运行，降低了海缆敷设张力；线路抢修能力强，适合海底地震后的线路重建工作；结构合理，性能可靠。

主权项

一种海缆水下同步放线潜航器，其特征是：它包括船载机械系统、同步推送系统、气动发射系统、计算中控系统和拖曳潜行系统，所述的同步推送系统、气动发射系统、计算中控系统均固定在船载机械系统上，拖曳潜行系统能够脱离船载机械系统的驳船运动；所述船载机械系统用于同步推送系统、气动发射系统、拖曳潜行系统和海缆的运输，并能将海缆从海缆存放箱牵引至同步推送系统；所述同步推送系统用于配合拖曳潜行系统的速度同步推送海缆；所述气动发射系统用于发射拖曳潜行系统；所述计算中控系统的无线收发机用于接收拖曳潜行系统传回的位置、声呐信息，传给计算机中心处理探测信息、确定海底地形地貌、规划敷设路径以及调整航行方向，再将命令用无线收发机发回拖曳潜行系统，气象监测仪对天气进行实时监测，GPS基准站接收卫星信号，监视GPS误差，作为校准值，用于比对拖曳潜行系统所测观测值；所述拖曳潜行系统的抗压保护外壳能够保护扫海探测装置、无线传输装置、程序控制装置、导航信息装置、纵倾平衡装置、浮力调整装置和推进转向装置，无线传输装置依靠信号线获取内部仪器信息，再通过无线电的方式传到计算中控系统，计算中控系统的命令以无线电的形式传回无线传输装置，无线传输装置通过信号线传给程序控制装置,程序控制装置连接并控制导航信息装置、纵倾平衡装置、浮力调整装置和推进转向装置。