[发明专利]菌棒自动扎口机

摘要

一种菌棒自动扎口机，包括固定架，固定架的一侧倾斜安装有菌棒接料座，菌棒接料座包括底板、固定在底板左端的固定杆、固定在固定杆上的弧形板，底板的右端转动连接在固定架上，底板的右端固定连接有驱动杆，驱动杆的外端转动连接有驱动菌棒接料座转动的转动气缸，转动气缸的上端通过活动杆活动连接在固定架上；菌袋在装料后，落入倾斜设置的弧形板，弧形板对菌棒起到很好的定位，通过转动气缸将菌棒接料座立起，并使菌棒竖直立起。

主权项

一种菌棒自动扎口机，包括固定架(1)，其特征是：所述固定架(1)的一侧倾斜安装有菌棒接料座(2)，菌棒接料座(2)包括底板(2‑1)、固定在底板(2‑1)左端的固定杆(2‑2)、固定在固定杆(2‑2)上的弧形板(2‑3)，底板(2‑1)的右端转动连接在固定架(1)上，底板(2‑1)的右端固定连接有驱动杆(3)，驱动杆(3)的外端转动连接有驱动菌棒接料座转动的转动气缸(4)，转动气缸(4)的上端通过活动杆(5)活动连接在固定架(1)上；所述菌棒接料座(2)的内侧方向安装有侧挡板(6)，侧挡板(6)的后侧设有后挡板(7)，后挡板(7)的后侧固定有后连接杆(8)，后连接杆(8)的后端转动连接在挡板移动架(9)上，所述挡板移动架(9)转动连接有横向移动杆(10)，侧挡板(6)固定有推杆(11)上，推杆(11)转动连接在推动气缸(12)上，推动气缸(12)安装在挡板移动架(9)上；所述侧挡板(6)的上方安装有扎口机(13)，扎口机(13)的上方安装有机械手(14)，机械手(14)安装在升降滑动座(15)上，升降滑动座(15)安装在双杆下压气缸(16)上，双杆下压气缸(16)安装在双杆上升气缸(17)上，双杆上升气缸(17)安装在转动安装板(18)上，转动安装板(18)横向转动在横向滑动座(19)上，横向滑动座(19)滑动安装在固定架(1)顶部，固定架(1)顶部安装有推拉横向滑动座(19)的横向推拉气缸(20)，所述横向移动杆(10)与横向滑动座(19)连接；所述机械手(14)包括一对手爪(14‑1)，手爪(14‑1)前端的内侧设有抓取部(14‑2)，手爪(14‑1)的前端头设有压板(14‑3)，一对手爪(14‑1)的上端分别安装有相互啮合的齿轮(14‑4)，其中一个齿轮(14‑4)连接驱动其转动的摇臂(14‑5)，摇臂(14‑5)外端连接在摇臂气缸(14‑6)上，摇臂气缸(14‑6)安装在升降滑动座(15)上。