[发明专利]一种基于视频的目标长期跟踪方法在审
| 申请号： | 201610511795.1 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN106204644A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 吕枭;梁亮;徐铎;马婉玉 | 申请（专利权）人： | 屈桢深 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 张效荣;林潮 |
| 地址： | 150080 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明一种基于视频的目标长期跟踪方法，包括：读入视频第一帧，得到目标跟踪框；建立扫描窗口，训练检测器中的三个分类器；从视频中读入下一帧图像；跟踪器通过上一帧中的目标跟踪框，预测出当前帧图像中的目标跟踪框的大小和位置；进入检测器，通过卡尔曼滤波和方向检测限制检测区域，减少所需检测的扫描窗口数量，扫描窗口依次进入三个级联的分类器，利用多线程处理技术将扫描窗口一分为二，分别放到两个线程中检测扫描窗口中的图像块，得到所有包含目标的图像块；综合器根据跟踪器和检测器的输出结果得到最终的输出，并判断是否更新检测器；对检测器进行更新，将最终输出的目标跟踪框在屏幕上打印出来。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视频 目标 长期 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于视频的目标长期跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、读取视频，读入视频第一帧，得到目标跟踪框；(2)、对系统进行初始化，建立扫描窗口，训练检测器中的三个分类器；(3)、从视频中读入下一帧图像；(4)、跟踪器通过上一帧中的目标跟踪框，预测出当前帧图像中的目标跟踪框的大小和位置；(5)、进入检测器，通过卡尔曼滤波和方向检测限制检测区域，减少所需检测的扫描窗口数量，扫描窗口依次进入方差分类器、集合分类器、最近邻分类器三个级联的分类器，利用多线程处理技术将扫描窗口一分为二，分别放到两个线程中检测扫描窗口中的图像块，得到所有包含目标的图像块；(6)、综合器根据跟踪器和检测器的输出结果得到最终的输出，并判断是否更新检测器；(7)、根据步骤(6)的结果对检测器进行更新，将最终输出的目标跟踪框在屏幕上打印出来；(8)、判断视频是否结束，如果未结束则返回步骤(3)，如果结束，则跟踪结束。
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