[发明专利]一种基于车辆轨迹数据的路径提取方法有效
| 申请号： | 201610512143.X | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106227726B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 田大新;杨越;王云鹏;马晓磊;单雄宇;胡俊杰 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06K9/62 |
| 代理公司： | 11121 北京永创新实专利事务所 | 代理人： | 赵文颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车辆轨迹数据的路径提取方法，该方法主要数据筛选和轨迹分割进行数据的预处理，之后通过聚类的方法并融合现有开源路网获得初始路网，最后提出一种基于LS‑SVM的道路中心线拟合方法以提高拟合精度。本发明可以利用大规模的商用GPS粗糙轨迹数据，并克服了采样率低，GPS精度低等挑战以成功提取出高精度的道路中心线，大大提高了所提取出路径的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车辆 轨迹 数据 路径 提取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于车辆轨迹数据的路径提取方法，包括以下几个步骤：/n步骤一：利用3σ法则筛选数据，得到可信的数据；/n步骤二：利用轨迹分割的方法切分轨迹，得到关键的节点；/n具体为：/n(1)构建优化模型，设目标函数如下：/nH＝argmin(Leng
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